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P1试用几天的困惑

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拿到P1四五天了,天气不好,试用较少,但是用起来还是有些困惑,想和攻城狮交流一下。
1、APP里显示个1500米高度,应是在海拔下可以使用,相对高度是用不得的吧,百试不得,该不该在切成相对高度时变换这个选项,设置高度上限为500米呢?
2、单条航线两个航点间长度有上限,而且上限只有5KM,感觉有点太短,左2.5右2.5公里,妥妥的不够用,有点侮辱M300的控制距离了。另外GSpro碰到两个航点之间长度有上限,都能自动切成500米一段,Pilot就不会切了 ?
3、倾斜转头式拍摄的重叠率计算智商感人,我们设置了2CM分辨率航向88%重叠率,得到的照片同方向上相邻两张照片重叠率不到70%,我估摸着是把不同方向的照片叠在一起算了吧,和GSpro二货旁向重叠率计算一个玩法了吧。
4、转头拍摄的位置取舍可以减少很多航片,听起来很牛,但你们不能用照片中点位置来计算,照片有上边和下边的,上边和下边左边右边的影像都可以生成模型的,不是只有中心一个点有用的。
5、转头拍摄把速度限制在了5-15m/s,在精细模型生成的航拍中,5m/s是不够慢的,60-80米航高88%的航向重叠率的时候,速度只有2.6-2.8m/s,如果再模拟五镜头,速度就要到1m/s左右,不应该被限制到那么快的速度。
6、产品标注的连拍速度,感觉在飞行中完全没有达到,还是维持在1秒左右的间隔。

还有一些觉得不妥的配图片说吧
7、航拍区域展边,使用了四向展边,但是其实四个收缩到测区边缘的位置收的太近了,那个角度的照片是可以补全边角位置的模型视角细节的。
8、我不知道是不是我选择的试验区面积不够大,所有中心位置的转头拍照都只有三个方向,并不是五个方向。而你们用是用的第4条我说的中心线计算办法,照片密度不足,照片角度不足。
9、在中线附近,三张照片一组的方向发生转变的过程中,同向相邻两张照片重叠率更低,不足60%
10、一个低楼层低密度的测区,2CM分辨率,85/80的重叠率,得到的模型墙不平角不直线型直接断开。
由于展边不足,测区四角模型不能忍
作为对比,这个是御2pro+GSpro的结果,1.5CM 86/81重叠率的效果。
这个是半幅五镜头2CM 86/81的效果。
手推单体建筑,照片数感觉够多了。
结果出来的效果也是差得不能直视。按理说,多线条模型,带厘米级RTK的设备,效果要远好于纯图像的,这个边纯图像的都不如……
想问一下大疆对这款产品是怎么定位的,低成本低精度的倾斜方案?有点太没追求了吧。
还有一点要和大疆确认的,这款相机的快门,使用寿命是多少,有什么类似于赛尔的“收费保养”的说法吗?

购买前,我们对它的价值做了评估,集中在几个方面。
一是配合长焦镜头,对高层建筑区域做倾斜航测。这点应能实现
二是配合广角镜头,和超高飞行高度,做高效低分正射影像获取,这点按现在的飞行高度速度还有距离限制,想实现还是很有难度。
三是利用可以调整镜头角度,解决五镜头不能拍到的檐下等遮挡角度,但是倾斜航拍时,被限制的只能-45度,也只能用手推解决了。我也没怪工程师,-45度也是脚架入镜……
四是用来偶尔拍个视频……还没测试。

很抱歉我现在只看到问题,但搓着衣角问一下,希望大疆给指条明路,这个设备我要怎么和老板解释它的价值。
脚架入镜
脚架入镜
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huanghongyu  Phantom 4 Pro V2.0认证用户 3-16 12:26 2#
很有价值的一手测试体验
beyondkm  DJI RSC 2认证用户 3-16 16:53 3#
专业的东西,只能进来看看热闹。
djiuser_LgbO1EQ   3-16 18:23 4#
同样坐等官方答复。。。
OsitaLV   认证飞友 3-16 20:11 5#
脚架入镜好弄,拆了不就行了?
持有设备:Inspire 2、Inspire 1、Ronin M、Ronin S
楼主   认证飞友 3-16 20:41 6#
OsitaLVMavic Air 23-16 20:11
脚架入镜好弄,拆了不就行了?
年前,我们帮第三方拍一个模型,交过去嫌赛尔102S脚架入镜,我们解释不过去,只好拆脚架手起手接拍了一个村子四组电池,然后收工第二天才发现脚架没了,去村里找了一天,用村里广播说了都没有人送过来,找大疆重买了一对,1200……,好痛
春媚  超级版主 3-16 21:41 7#
您好,非常感谢您的耐心反馈,您的反馈对我们非常重要,关于您反馈的情况经与相关工程师核实,回复如下:

1. App相对高度1500m问题限飞解禁后,航线相对高度可以设置到1500米。
2. 单条航线两个航点间长度上限5km问题:出于飞行安全考虑,目前航点间隔限制为5km,工程师们正在考虑如何进行优化。
3. 摆动拍摄重叠率问题:目前重叠率是基于正射照片计算的,实际作业时倾斜照片的重叠率会高于正射。我们在考虑后续将倾斜的重叠率以及GSD都显示出来。
4. 摆动拍摄排到脚架问题:作业时如果有风,飞机需要有一定的姿态来保持云台角度。此时左右拍摄的照片边缘处可能会拍到脚架,脚架对建模效果和精度影响较小。您可调整倾斜角度为-60°~-50°或更换 50mm焦段的镜头来规避这个问题。

另外,还有一些问题可能需要获取更多数据,这边已安排相关工作人员联系您沟通,烦请您留意一下哦。
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楼主   认证飞友 3-16 22:00 8#
本帖最后由 大头弥勒 于 2021-3-16 22:02 编辑
春媚超级版主3-16 21:41
您好,非常感谢您的耐心反馈,您的反馈对我们非常重要,关于您反馈的情况经与相关工程师核实,回复如下:

1. App相对高度1500m问题限飞解禁后,航线相对高度可以设置到1500米。
2. 单条航线两个航点间长度上限5km问题:出于飞行安全考虑,目前航点间隔限制为5km,工程师们正在考虑如何进行优化。
3. 摆动拍摄重叠率问题:目前重叠率是基于正射照片计算的,实际作业时倾斜照片的重叠率会高于正射。我们在考虑后续将倾斜的重叠率以及GSD都显示出来。
4. 摆动拍摄排到脚架问题:作业时如果有风,飞机需要有一定的姿态来保持云台角度。此时左右拍摄的照片边缘处可能会拍到脚架,脚架对建模效果和精度影响较小。您可调整倾斜角度为-60°~-50°或更换 50mm焦段的镜头来规避这个问题。

另外,还有一些问题可能需要获取更多数据,这边已安排相关工作人员联系您沟通,烦请您留意一下哦。
1、那个相对高度解禁是面向非原有禁飞区的是吗,也就是主不论是哪里,1500米都要解禁?
2、我想使用-35甚至-30度来拍倾斜模型,能开放角度选择吗?
3、水平飞行速度下限能开放吗?
4、带水平速度的高度下降或是说Z形下降速度还能提高吗?
5、连拍速度上限,也就是最小拍照间隔,能手动设置吗?
春媚  超级版主 3-18 10:32 9#
大头弥勒Mavic 2 Enterprise3-16 22:00
1、那个相对高度解禁是面向非原有禁飞区的是吗,也就是主不论是哪里,1500米都要解禁?
2、我想使用-35甚至-30度来拍倾斜模型,能开放角度选择吗?
3、水平飞行速度下限能开放吗?
4、带水平速度的高度下降或是说Z形下降速度还能提高吗?
5、连拍速度上限,也就是最小拍照间隔,能手动设置吗?
您好,已安排相关工作人员联系您。
djiuser_H8MRigR  Osmo Action认证用户 3-19 14:22 10#
今天第一次飞行,刚刚回来,正在琢磨找镜头的畸变参数呢。
djiuser_H8MRigR  Osmo Action认证用户 3-19 14:25 11#
大头弥勒Mavic 2 Enterprise3-16 20:41
年前,我们帮第三方拍一个模型,交过去嫌赛尔102S脚架入镜,我们解释不过去,只好拆脚架手起手接拍了一个村子四组电池,然后收工第二天才发现脚架没了,去村里找了一天,用村里广播说了都没有人送过来,找大疆重买了一对,1200……,好痛
1200?你也真舍得买啊。不会这么黑吧?几十块钱都贵了啊。
兰心  超级版主 3-22 17:10 12#
大头弥勒Mavic 2 Enterprise3-16 22:00
1、那个相对高度解禁是面向非原有禁飞区的是吗,也就是主不论是哪里,1500米都要解禁?
2、我想使用-35甚至-30度来拍倾斜模型,能开放角度选择吗?
3、水平飞行速度下限能开放吗?
4、带水平速度的高度下降或是说Z形下降速度还能提高吗?
5、连拍速度上限,也就是最小拍照间隔,能手动设置吗?
楼主您好,非常感谢您的反馈。经过这几天与您的沟通和我们自己的重建测试。您之前的一些疑问,答复如下:
1. 智能摆动拍摄照片取舍问题:目前的航线设计是在保持效率和重建质量之间做的平衡,再增加照片不会对质量有太大提升;
2. 航线作业速度过快问题:智能摆动拍摄中的飞行速度,是结合了重叠率、相机拍照速度、GSD、和不同拍摄区域等因素自动计算的。在不同条件下可以自动调节高速度。在摆动过程中,运动模糊很小,能够获得清晰的照片。速度再降低很难再提升照片质量,反而会影响作业效率;
3. 连拍速度问题:智能摆拍花费的时间包括云台摆动和拍照的时间,目前App上图传画面响应速度和拍照声音可能会让您觉得拍照比较慢,我们也在持续优化相机拍照速度和体验,您可以关注我们后续的固件更新;
4. 重叠率中心线计算问题:目前确实是按照中心线去计算的,在一些高度差比较大的地方可能会有一些微小差异,我们也在考虑后续如何进行优化;
5. 1500米解禁问题:和其他飞机一样,如要在500米以上飞行才需要解禁;
6. 水平飞行速度下限问题:智能摆拍算法会根据测区的大小、GSD、重叠率、智能摆拍的速度进行航线设计。因为您的测区比较小,规划时只生成了三向照片,飞行速度会很快,根据计算大概拍三向的时候速度约5m/s。测区扩大后,生成了五向照片时,飞行速度也会有相应的调整的;
7. Z形下降速度问题:为了飞行安全考虑,目前没有开放调节速度的功能,我们会开展进一步的测试再评估是否优化该速度;
8. 模型质量问题:倾斜摄影很难获取到建筑物的全部立面信息,在建筑密集区域尤其是大屋檐、阳台等场景下,可能会出现拉花等质量问题。您的照片我们这边使用大疆智图重建了一下,您反馈的建模质量差的建筑物,主要在规划的测区外围。摆动拍摄优先保证规划测区内的地形地物有足够的照片和质量,如果您对测区外的模型纹理有要求,建议相应地扩大测区范围。规范测区范围的重建效果我们对比了下,比您之前使用第三方软件的结果要好很多,我们截取了同样位置的模型供您参考。也建议您后续使用大疆智图进行重建。
大疆智图试用版申请:https://www.dji.com/cn/dji-terra


楼主   认证飞友 3-22 17:17 13#
兰心超级版主3-22 17:10
楼主您好,非常感谢您的反馈。经过这几天与您的沟通和我们自己的重建测试。您之前的一些疑问,答复如下:
1. 智能摆动拍摄照片取舍问题:目前的航线设计是在保持效率和重建质量之间做的平衡,再增加照片不会对质量有太大提升;
2. 航线作业速度过快问题:智能摆动拍摄中的飞行速度,是结合了重叠率、相机拍照速度、GSD、和不同拍摄区域等因素自动计算的。在不同条件下可以自动调节高速度。在摆动过程中,运动模糊很小,能够获得清晰的照片。速度再降低很难再提升照片质量,反而会影响作业效率;
3. 连拍速度问题:智能摆拍花费的时间包括云台摆动和拍照的时间,目前App上图传画面响应速度和拍照声音可能会让您觉得拍照比较慢,我们也在持续优化相机拍照速度和体验,您可以关注我们后续的固件更新;
4. 重叠率中心线计算问题:目前确实是按照中心线去计算的,在一些高度差比较大的地方可能会有一些微小差异,我们也在考虑后续如何进行优化;
5. 1500米解禁问题:和其他飞机一样,如要在500米以上飞行才需要解禁;
6. 水平飞行速度下限问题:智能摆拍算法会根据测区的大小、GSD、重叠率、智能摆拍的速度进行航线设计。因为您的测区比较小,规划时只生成了三向照片,飞行速度会很快,根据计算大概拍三向的时候速度约5m/s。测区扩大后,生成了五向照片时,飞行速度也会有相应的调整的;
7. Z形下降速度问题:为了飞行安全考虑,目前没有开放调节速度的功能,我们会开展进一步的测试再评估是否优化该速度;
8. 模型质量问题:倾斜摄影很难获取到建筑物的全部立面信息,在建筑密集区域尤其是大屋檐、阳台等场景下,可能会出现拉花等质量问题。您的照片我们这边使用大疆智图重建了一下,您反馈的建模质量差的建筑物,主要在规划的测区外围。摆动拍摄优先保证规划测区内的地形地物有足够的照片和质量,如果您对测区外的模型纹理有要求,建议相应地扩大测区范围。规范测区范围的重建效果我们对比了下,比您之前使用第三方软件的结果要好很多,我们截取了同样位置的模型供您参考。也建议您后续使用大疆智图进行重建。
大疆智图试用版申请:https://www.dji.com/cn/dji-terra
[图片]
[图片]
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模型质量问题经我们重新处理,CC默认做了75%画面质量的压缩,取消之后和智图生成的基本一致了。
边角模型质量较差经贵公司工程师指导,看到这个房子是出了目标测区了,导致的模型质量不行,是我选择的测区小了导致的。

谢细心指导逐条回复。
兰心  超级版主 3-22 17:24 14#
大头弥勒Mavic 2 Enterprise3-22 17:17
模型质量问题经我们重新处理,CC默认做了75%画面质量的压缩,取消之后和智图生成的基本一致了。
边角模型质量较差经贵公司工程师指导,看到这个房子是出了目标测区了,导致的模型质量不行,是我选择的测区小了导致的。

谢细心指导逐条回复。
不客气的呢,后续如有其他疑问,欢迎随时与我们沟通。
不取昵称怎么了  DJI FPV认证用户 4-2 08:53 15#
支持一下 ,这个太实在了 基本反映大部分人的诉求
不纹身的飞行员  Mavic Mini 2认证用户 4-11 16:54 16#
脚架入镜  塞尔有延长套件了呀
kimz689   4-12 16:24 17#
请问一下楼主  我也是用的P1智能摆动采集的。可是用cc跑有一半的照片不可用  是什么原因呢  麻烦求教
楼主   认证飞友 4-12 16:40 18#
kimz6894-12 16:24
请问一下楼主  我也是用的P1智能摆动采集的。可是用cc跑有一半的照片不可用  是什么原因呢  麻烦求教[图片]
昨天,大疆软件部门的市场人员来我们公司,我专门问到,智图对比CC有什么优势。
他们回答就是CC会出现大数据,超多照片导致空三有问题,智图不会。
你用智图跑一下呢。

另外,画面中有大幅水面,玻璃幕墙等反光体,或是有大量风中的树林竹林,也会出现部分照片不能入网。
djiuser_6FaKQRB   4-15 00:49 19#
p1使用体验太差,精度也不达标,很气愤
z__kay-侦察机  Mavic Mini 2认证用户 4-15 01:00 20#
向大佬学习
落雨九月  Mavic Air 2认证用户 5-14 09:15 21#
先围观一下
han  Inspire 1 V2.0认证用户 6-19 10:53 22#
这样的帖子才是有意义的,论坛应该多些这样的讨论
认证飞友
已累计飞行3787491米
认证设备
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