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OSDK-ROS如何中断任务

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发表于2021-4-15 手机看帖 2 355
请问OSDK-ROS支持在执行前一个命令的过程中中断进行下一个命令，比如在执行由四个航点构成的航线的过程中，在无人机往第三个航点飞行前进的时候，可以发送一个命令使无人机返航或降落吗
如果OSDK-ROS不支持的话，linux下的osdk是否支持呢，可以使startTakeoffAsync 、joystickAction  等函数实现吗
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kv886   2021-4-16 2#
应该要先stop航点任务吧
楼主   2021-4-20 3#
kv8864-16 12:09
应该要先stop航点任务吧
好像是，仿真下测试了一下航线功能 用急停EmergencyBrake功能也可以停下 示例里用的是waypointV2pauseMission 具体的还要再测试下 但是flight_task_control就不好停了 谢谢
sunransd
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