建议您立即进行校准:handshake

打开APP后，飞机提示正在预热，这时是立即进行IMU校准还是等飞机预热完以后再校准？

此方法可行！ 谢谢！

我的精灵3p上一次无图传返修回来后，也是提示imu校准，然后预热时间变长，差不多2-3分钟样子。弄的我现在直接先放好飞机，开电源飞行器电源，开遥控器，上螺旋桨、连接平板等准备工作，等待提示可安全起飞，然后飞行。

只是听说！但可以试试！！！ 需要预热的原因是，机器起飞前需要检测一个适合飞行的温度，这个温度的数据是IMU提供的。 当你飞机刚降落，此时马上校准，IMU校准的时候机器很热，比如30摄氏度，那么此时IMU记录的温度是30摄氏度， 每次起飞前，需要到了30摄氏度这个温度。才能正常起飞。。。 如果你IMU校准的时候只有10摄氏度，开机机器本身的问题就是10摄氏度，那么就不需要预热了。 祝你解决问题！

按昨天一个家伙的办法，多次开机关机即可。

校准过后，还是没用。预热仍然需要2分钟。 怎么办？

谢谢！ 在“飞控参数设置”==》“传感器”，再点“IMU校准”即可。 事先我用手机软件查看地板已完全水平。

楼主您好，建议您将飞机关闭后，半小时再重启遥控、飞机、app，即可在app中进行IMU校准，要将飞机放置在水平面校准哦，且校准的过程中不要触碰飞机。:handshake