更新固件之后的“避障开启刹停”模式,如果跟拍对象距离无人机在几十米范围内(我自己目测)或者飞行高度较低,御3会自动限速,最高只能7.5m/s(我当时飞行情景下的数据),而且从低速加速到7.5m/s用的时间非常长,如果御3检测到一定范围内有物体,甚至加速不到7.5m/s。如果飞的高,则没有这个限速。
应该是为了刹停做的限速。这就导制跟拍高速物体的时候速度提不上去,拍的主体太小,甚至跟不上。只有关闭避障才能跟高速目标,但是关了闭障又不安全。
建议避障刹停功能恢复之前的逻辑,或者可以再提高一下最高限速和优化一下逻辑。