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路过支持一下。

谢谢，我试一下去，谢谢您

我用水平仪校准平台后把飞行器置于上面， 先校准后放JJ在地上？那JJ放在地上时，主控是否与地球水平的呢？ 确保JJ放在地上时，主控与地球水平，进行IMU折高级校准，JJ放不同位置，机头不同朝向，多做几次试试，总有一次做完后，打方不会水平飘移的。

卫星正常，有时14颗星，看地方，因为没有其他故障

搜星能搜到几颗星？

我用水平仪校准平台后把飞行器置于上面，进入调参软件校准IMU了，还有高级也校准了，之后指南针也校准了，还是没有改变

楼主你好，起飞前是否有校准指南针？可尝试连接调参软件校准IMU。