对御3C全向环境感知进行测试，只能说现在的避障确实有效，但是还有识别不太全面，需要飞手在飞行过程中，要保持严谨的态度，不要因为使用了智能模式，就把控制权全放给飞机

测试对围墙，和低矮的树木，可以做到精准识别，而且还有高度的提示，但是红色的避障检测是1.1M，飞行界面的H还是4.2M，这里的逻辑性希望大疆能更正一下

对球筐，检测的不是很精确，除了下方高度的提示，前方的避障只会有提示报警，并没有距离显示

在这里套用一下说明书里的内容，感觉这几项提示比较重要。 ·视觉系统无法识别没有纹理特征的表面，及无法在光照强度不足或过强的环境中正常工作。 在以下场景下视觉系统无法正常工作: a.纯色表面（例如纯黑、纯白、纯红、纯绿）。 b.有强烈反光或者倒影的表面（例如冰面）。 c.水面或者透明物体表面。 d.运动物体表面（例如人流上方、大风吹动的灌木或者草丛上方)。 e.光照剧烈快速变化的场景。 f、特别暗（光照小于10 lux）或者特别亮（光照大于40,000 lux）的物体表面。 g.对红外有很强吸收或者反射作用的材质表面（例如镜面)。 h.纹理特别稀疏的表面。 i．纹理重复度很高的物体表面（例如颜色相同的小格子砖）。 j、细小的障碍物。 ·请勿以任何方式干扰视觉系统，并确保镜头清晰无污点。 ·长时间储存后，视觉系统可能需要校准，此时 DJl Fly将会出现提示，飞行器将进行自动校准。 ·避免在雨雾天气或在其他能见度低（能见度低于100 m)的场景飞行。 ·起飞前请检查红外传感系统和视觉系统的表面玻璃: a．去掉表面的贴膜、贴纸、及其他遮挡物品。 b.若有水滴、指纹、脏污等，请先擦拭干净（请使用无尘布擦拭，不能使用酒精等有机溶剂)。 c.若表面玻璃有掉落、破碎、划痕、磨损等，请返厂维修。 ·请勿以任何方式遮挡红外传感器。