BF4.4或以上版本开启Canvas Mode方式
硬件配置准备:飞控板的一个UART TX(例如UART4)接到天空端模块的UART RX
UART配置:在Betaflight Configurator的端口界面中,配置对应的端口(UART4)为MSP模式,波特率为115200,Peripherals设置为“MSP+Displayport”,点击“保存并重启”按钮
命令行配置:打开CLI命令行,依次键入以下命令:
(1)设置OSD输出设备为MSP:set osd_displayport_device = MSP
(2)保存:save
未修改前的OSD显示及设置
升级Betaflight 4.4后需要将OSD 设置界面调整到HD
调整完后别忘记点“保存设置”,现在看看眼睛端如何设置。