入手 Mini3pro 半年多飞行超过 1Mm，使用过各种滤镜表示均无大问题。 然而昨天端午出去外拍，发现 MCUV 滤镜在竖拍时被识别为“增广镜”，今特来测试。 意外识别效果如下，C2 键转竖拍就增广，再转回横拍又没事：

【环境】 固件日期： 2023-04-25 飞行器固件： v01.00.06.00 遥控器固件： v01.03.01.00（DJI RC） 测试气温： 28.5℃，室内 【测试】 手头有多个副厂滤镜以及一片原厂的 WIDE 增广镜。测试步骤为： ①起飞前0度云台切换横竖拍，录屏； ②起飞后0度云台切换横竖拍，录屏； ③起飞后-90度云台切换横竖拍，录屏。 原厂 WIDE 增广镜在起飞后可以正确识别为增广镜，而其余滤镜记录如下：

其中有些类型仅竖拍会“增广”，有些类型横竖都是“增广”，有些类型则正确识别。 为避免云台参数干扰，测试完成后成功执行了一次云台校准，但问题依旧。 具体各滤镜的测试录屏、滤镜称重记录： 链接：[url]https://pan.baidu.com/s/1NmDQprONxGmT-hr3FS8ODA?pwd=75q3[/url] 提取码：75q3 【对比】 其中 MCUV 滤镜呈现温度相关：首飞正确识别，再飞就“竖拍增广”，该滤镜前些天（气温低）时横竖均正确识别； 其中 GND8 滤镜呈现温度相关：本次横竖都增广，然而该滤镜一天前傍晚（气温低）的拍摄中横竖均正确识别； 原厂的裸框、WIDE镜均正确识别，但我手头没有原厂 ND 系列，看外形估计结果与 GND8 类似（横竖增广）。 今年4月初机器曾因云台稳定性问题返厂。之后飞行中，所有滤镜均识别正常，直到昨天发现 “竖拍增广”。 【分析】 从原理上，Mini3Pro 应该使用了 Pitch 轴转矩作为增广镜的判断标准，毕竟增广镜有额外的转动惯量。 然而似乎 dji 在固件中使用了统一的临界转矩，在具体机器、具体环境的差异面前出现误判。 另一方面，云台运行温度上升，似乎会加大云台电机转矩测量值，导致 CPU 获得数据偏大， 该特性究竟源于电气温度特性，还是机械润滑随温度造成阻力改变，建议 dji 予以确认。 考虑到 Mini3Pro 机器上市日期为 2023-5，增广镜支持固件（v01.00.0400）发布日期为 2022-10 深秋， 因而有理由怀疑当前的固件（v01.00.06.00）并未严格适配过真实夏天环境，出现与高温相关的 bug 不足为奇。 【建议】 基于上述分析，给 dji 就云台检测增广镜功能，提出如下建议： a. 改进增广镜判别算法，避免使用统一的临界转矩，可在“云台校准”栏目中增加针对滤镜的转矩校准； b. 开放手动调整滤镜类型（标准/广角）操作，避免误识别后导致功能受限； c. 在高温下详测各滤镜，确保新算法可靠。 --------------------------------------------------------------------- 以上，发现部分滤镜在气温高时，会错误识别为增广镜。 建议 dji 测试相关算法，或开放手动调整滤镜类型，避免识别错误影响拍摄。 最后祝大家端午安康！