楼主，对于精灵2的疑问，建议可以拨打我们的技术支持热线进行咨询，GPS确实会存在一定程度的误差，如果不是很大就是正常的。电池请确认是原厂电池。

不能启动电机的时候连上PT调参软件看一下什么提示。GPS有一定的误差的，一般在5米左右。