看来你要咨询下大疆那边了。。 看看是不是有更好的拌饭。。

在室内的话，偏移速度还是比较快的，不能很好的稳定。

在室内和室外都试过启用视觉定位，高度3米左右，都会向右后方偏移。地面的材质有地毯，水泥地面，植被等！切换到GPS模式就不会出现飘逸

室内悬停有轻微飘逸是正常的现象。 室内悬停，在没有GPS定位的情况下。确实会飘逸。建议楼主。不必担心这个。

室内视觉定位的话，会因为地面的材质和纹理的不同，而悬停的精度不同，不知道楼主当时室内飞行高度是多少，地面是否是光滑？室内悬停有轻微飘逸是正常的现象。