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爱吃越南咖啡的澳洲浣熊
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已累计飞行 15939 米
发布于2015-12-1
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航拍无人机
Phantom
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左边是三角形接法,状态一:A相电源正向流入,C相电流反向流出,电机线圈内部电流流动方向如图所示;状态二:B相电源正向流入,C相电流反向流出,电机线圈内部电流流动方向如图所示;状态三:B相电源正向流入,A相电流反向流出,电机线圈内部电流流动方向如图所示;状态四:C相电源正向流入,A相电流反向流出,电机线圈内部电流流动方向如图所示,这样通电下去,无刷电机的定子线圈就会产生一个旋转的磁场。 右边是星型接法,状态一:电流从A相正向流入,C相电流反向流出;状态二:电流从B相正向流入,A相电流反向流出 状态三:电流从B相正向流入,A相电流反向流出。可以看出,驱动电源输出三根线中的电流每段时间只有两组线圈通电(数值相等、方向相反),一组是不通电的,通常所说的“两两通电”就是这种状态。 更新到凌晨,两眼昏花了,啊啊啊啊啊!改天有时间继续更新,如有不当之处,欢迎请大家吐槽。一起学习,一起提高! 后面讨论啥,是关于电机的效率呢,还是讨论电池,桨?

2015-12-1

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这是一个12n16p的电机驱动示意图(左边是电调的原理图),12n意思是指线圈的槽数,16p是指外转子磁钢数,外转子无刷电机中,p值是一定是大于n值的。好吧,切入正题,直流电电流从+极通入电调从-极流出,t1时刻,电流从l2流入无刷电机的线圈,通过右手螺旋定则,判断出边缘部分为n极,此时电流从l3线圈流出,流经l3线圈,此时产生的边缘磁极是s极,电机顺时针方向旋转,而此时l1是没有任何电流的,若要改变转向, 如图所示,只需要任意交换连接三根线其中的两根线就可以了。
上面看不懂的可以看下面简易版的,首先说下,无刷电机的定子绕线分为星型和三角型,下面通过一些图片进行各种状态的分析,一边看一边讲,再对比上面的示意图,你也应该懂啦,实在不懂的,好吧,就算了。 [attach]76534[/attach][attach]76535[/attach] 左边是三角形接法,状态一:A相电源正向流入,C相电流反向流出,电机线圈内部电流流动方向如图所示;状态二:B相电源正向流入,C相电流反向流出,电机线圈内部电流流动方向如图所示;状态三:B相电源正向流入,A相电流反向流出,电机线圈内部电流流动方向如图所示;状态四:C相电源正向流入,A相电流反向流出,电机线圈内部电流流动方向如图所示,这样通电下去,无刷电机的定子线圈就会产生一个旋转的磁场。 右边是星型接法,状态一:电流从A相正向流入,C相电流反向流出;状态二:电流从B相正向流入,A相电流反向流出 状态三:电流从B相正向流入,A相电流反向流出。可以看出,驱动电源输出三根线中的电流每段时间只有两组线圈通电(数值相等、方向相反),一组是不通电的,通常所说的“两两通电”就是这种状态。 更新到凌晨,两眼昏花了,啊啊啊啊啊!改天有时间继续更新,如有不当之处,欢迎请大家吐槽。一起学习,一起提高! 后面讨论啥,是关于电机的效率呢,还是讨论电池,桨?

2015-12-1

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好吧,讲完电机的基本结构也该讲讲电机的工作原理了,提到驱动,就要说说咱们一直默默在背后工作到冒烟的兄弟----电调。楼主又忍不住手欠,扒了一只可爱的黄皮电调(也是以前固定翼常用的),OK,那我们看看这个电调,最先看到就是六个排列整齐的黑色方块,这个就是莫斯管,是电路驱动的主要零部件,那我们接着看看电调驱动的原理图,有点模糊,将就着看看吧。 [attach]76532[/attach][attach]76533[/attach]

2015-12-1

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至于为什么我跟大家花这么一大圈去讲磁钢,讲选料,讲工艺,其实说白了只是想让大家知道,有些厂家电机好,好的原因在哪里。(另外,好和贵不是绝对正比的)
既然这是DJI论坛,总感觉有人拿着刀我夸它呀,:funk:但是我想说,楼主是很有节操的,从来不做广告的!
“楼主,为什么我的精灵三拥有着表的颜值 搭载4K高清摄像头三轴无刷增稳云台双模GPS单目定位超声波定高内置高清图传超强大的飞控还特码支持SDK拓展,这么沉重的任务量居然还能飞25!!!分钟,你能不能讲解一下它的动力系统是有多牛逼?
楼主,楼主,楼主?
[attach]78125[/attach]兔崽子有种你别跑”

2015-12-8

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3省电,大家都懂的,要想续航必须先省电,那么在输出扭矩相同的情况下怎么样才能省电呢?马儿劲儿大了,能不能少吃点草?
IF you看的懂
{
上面必须要公式,没办法,不然下面没法说,这里简明扼要的说吧,电机输入的两要素是电压U和电流I,高中学过,我说的既然是输入,我们就不说电流电压在电机运转过程中的具体情况了。输出两要素是扭矩T与负载转速n,输出功率P=Tn/9.4593,是否发现这里问题就来了,要想省电,那么额定电压相同,电流就要小,电流小输入功率就要小,那么输出功率T为扭矩n为负载转速必然也会小。
这里的负载转速有一定的意义上大家可以与KV值挂钩,这个有一定关系,所以同样的电压,我们通过不同的方式,就会出现高扭矩低转速,或者低扭矩高转速的,这回大家都懂了吧。
另外还要提到输入功率和输出功率之间的损耗,这就是电机的效率,其中掺杂一些,线阻铜损耗,晶体管(mos管管压降,内阻等)损耗,二极管损耗(相对来说比较小),磁滞损耗,涡流损耗,风摩损耗,轴承摩擦损耗等。
}
Else这个没有选择,你必须回去看
好吧,我们做一个总结:
无刷电机的效率的影响因素,我们初步分析(记住,只是初步),磁钢的选材(影响磁通量),线圈的选材(这个跟铜的纯度有关,铜的纯度影响内阻),电机外转子结构设计有至关重要的影响。至于那些线圈的匝数,其实都可以通过公式计算,得出能效最高的时候的匝数。因为很多用料,我们是没办法分辨的,那么我们购买电机的时候就要********,我擦,怎么被和谐了!@DJI-***,帮我看一下为什么被和谐了?

2015-12-8

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2劲儿大,也就是动力足,下面引入一条输出力矩的公式:
IF you 看的懂
{
T’=BavliaDaN/2=ΦNI/2a我知道大家看不懂,我们只需要了解输出扭矩跟什么有关就行了。
T’是通电线圈N根导体产生的扭矩总和(劲儿大小要看它)
Φ是线圈扫描到的总磁钢的有效面积的总磁通(高中学过)
N是通电导体的根数
I/a是通电导体的电流(星形接法的电流公式)
a是无刷电机线圈并联支路数(并联分出来的每一个分支)
}
Else
直接看我说
简单的说,扭矩的输出跟电机的线圈根数,磁钢的磁通(这里涉及到电机的外转子涉及、磁钢的选材),导体的电流等。其他的是专业领域的东西,咱说点听得懂得,我就说磁钢吧,下面我们竖着耳朵听,磁钢是外转子上面贴的一片一片的,NS间隔安装,至于磁钢,可以分为(铁氧体磁钢、黏结钕铁硼磁钢、烧结钕铁硼磁钢),市场上面叫卖的比较多的,如果稍微有点关注的就知道,钕铁硼,一般说的就是黏结钕铁硼,这是普遍的一种,市场上的区分会有GPM的牌号,对于物理性能也有国标进行区分,下表就是黏结钕铁硼的磁物理特性
[attach]78124[/attach]
根据不同的进货渠道,不同的选材,做出来的电机当然有很大区别了。另外在说一句关于烧结钕铁硼的,这种材料中含有稀有金属成分,磁性非常强,做出来的电机体积小能效高,价格也非常贵,这就是发展稀土无刷电机的技术瓶颈。铁氧体(比如Fe3O4一类的)磁性略差,价格也便宜,现在基本要被淘汰了。

2015-12-8

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1.用的久,无刷电机没有电刷,损耗只有轴承,轴承的问题我之前已经提到了,轴承损耗最先出现的表象就是动平衡破坏了,对于航拍要求高的用户,这个必然需要拆卸维护,(仅限动手能力强的朋友)。电机对于多轴就像是人的腿脚,电机的震动,你就想象成走路腿老是抖来抖去,那怎么行,腿脚不利索指不定哪天就摔跤了…….走两步,来!走两步
[attach]78123[/attach]
话说无刷电机进水是没事的,因为你看着没事,但是轴承会受伤。另外炸鸡就不提了,那种炸鸡之后明显电机又喀拉喀拉响还侥幸坚持不换电机的,我怎么说呢,这是对于飞机的基本保养。

2015-12-8

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首先,都是2系电机,型号相近,kv值不同,磁钢数不同。这样本身也就决定了额定功率的不同,加上不用的电机轴承,动力学设计不一样,效率也就不同,从而导致输出功率的区别。另外提到动力学设计,不得不提到DJI大电机里面的离心式自动抽风的外转子设计,对于散热……你懂的,因为温度的变化,对于电机的能效也是至关重要的。
我们用电机,很简单的想法,用的久,省电,劲儿大(其实所有人在方面都有点不想让马儿吃草却想让马儿快快跑的想法)

[attach]78121[/attach]

原因很简单,飞行器负载有限,电池瓶颈问题未能解决。我想对于小型无刷电机指标主要也就是这三样了,那么用的久,省电,劲儿大,怎么看?

2015-12-8

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上文我跟大家谈了很多关于电机的问题,这次我们把上文做个简单总结,再给大家谈谈新的内容,至于无刷电机,基本原理已经跟大家讲的相对还是比较详细的,如果你还是看不懂。建议先去找度娘买一个疗程的脑白金补一下吧。
[attach]78117[/attach] 可能内容有点枯燥啊,所以文风发生了点变化,不过我发誓,这都是我写的。
其实很多人都曾经都纳闷过,为什么同一个型号,不同品牌的两款电机可能出现的效率对比怎么相差这么多,比如市面上最多最常见的2系,我毫不留情的再次拿出我的xxd2212,这应该是很多模友早期入门都接触到的,另外呢,我们再看看现在市面上比较多的,比如大疆的2312,T-motor的2213,朗宇的2212x(a就算了),还有银燕、飓风。。。。(没提到的厂家别拿刀砍我)。:@
[attach]78118[/attach][attach]78119[/attach][attach]78120[/attach]

2015-12-8

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好帖子就是用来顶的:)

2016-4-7

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