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关于松右杆悬停和短按返航键悬停的问题

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如题,松杆悬停和短按返航键悬停有什么区别?(现在只知道短按返航键飞机原定悬停5″)难道短按返航键的刹停速度会比松杆刹停速度更快(激进)么?
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T-3486784401  DJI RS 3 Pro认证用户 2023-11-24 2#
短按用于在任意状态下的急刹车: 比如自动拍摄、比如自动返航,主打安全;
松杆就是一般意义的刹车,追求稳妥飞行的话应该缓慢松;

还有更激进的刹车,手动反向拉杆并释放,效果应该是急刹。
在姿态模式下,只有手动反向拉杆才能刹车,剩余的松杆、短按急停都会失效。

不过以 mini 系列的设计(推力max=2*自重),在极限推力下应该能产生 sqrt(2^2-1^1)= 1.732g 的水平加速度,
具体对应到全速 16m/s 的话,大约需要 1s 才能刹停,刹车距离大约 8m
T-3486784401Osmo Pocket 311-24 01:06
短按用于在任意状态下的急刹车: 比如自动拍摄、比如自动返航,主打安全;
松杆就是一般意义的刹车,追求稳妥飞行的话应该缓慢松;

还有更激进的刹车,手动反向拉杆并释放,效果应该是急刹。
在姿态模式下,只有手动反向拉杆才能刹车,剩余的松杆、短按急停都会失效。

不过以 mini 系列的设计(推力max=2*自重),在极限推力下应该能产生 sqrt(2^2-1^1)= 1.732g 的水平加速度,
具体对应到全速 16m/s 的话,大约需要 1s 才能刹停,刹车距离大约 8m
呀呀呀,涨姿势了又
Li2199   2023-11-24 4#
T-3486784401Osmo Pocket 311-24 01:06
短按用于在任意状态下的急刹车: 比如自动拍摄、比如自动返航,主打安全;
松杆就是一般意义的刹车,追求稳妥飞行的话应该缓慢松;

还有更激进的刹车,手动反向拉杆并释放,效果应该是急刹。
在姿态模式下,只有手动反向拉杆才能刹车,剩余的松杆、短按急停都会失效。

不过以 mini 系列的设计(推力max=2*自重),在极限推力下应该能产生 sqrt(2^2-1^1)= 1.732g 的水平加速度,
具体对应到全速 16m/s 的话,大约需要 1s 才能刹停,刹车距离大约 8m
确实,有时自动返航时,发现要碰到树枝了,打杆无用,短按悬停才有效
飞向星辰大海!   2023-11-24 5#
T-3486784401Osmo Pocket 311-24 01:06
短按用于在任意状态下的急刹车: 比如自动拍摄、比如自动返航,主打安全;
松杆就是一般意义的刹车,追求稳妥飞行的话应该缓慢松;

还有更激进的刹车,手动反向拉杆并释放,效果应该是急刹。
在姿态模式下,只有手动反向拉杆才能刹车,剩余的松杆、短按急停都会失效。

不过以 mini 系列的设计(推力max=2*自重),在极限推力下应该能产生 sqrt(2^2-1^1)= 1.732g 的水平加速度,
具体对应到全速 16m/s 的话,大约需要 1s 才能刹停,刹车距离大约 8m
大哥是学物理的吗[吃瓜]
djiuser_XwE5gkq   2023-11-24 6#
T-3486784401Osmo Pocket 311-24 01:06
短按用于在任意状态下的急刹车: 比如自动拍摄、比如自动返航,主打安全;
松杆就是一般意义的刹车,追求稳妥飞行的话应该缓慢松;

还有更激进的刹车,手动反向拉杆并释放,效果应该是急刹。
在姿态模式下,只有手动反向拉杆才能刹车,剩余的松杆、短按急停都会失效。

不过以 mini 系列的设计(推力max=2*自重),在极限推力下应该能产生 sqrt(2^2-1^1)= 1.732g 的水平加速度,
具体对应到全速 16m/s 的话,大约需要 1s 才能刹停,刹车距离大约 8m
牛逼
T-3486784401  DJI RS 3 Pro认证用户 2023-11-24 7#
一个小可爱鸭-11-24 12:54
大哥是学物理的吗[吃瓜]
不学物理,但高中时候搞过物理竞赛
飞向星辰大海!   2023-11-24 8#
T-3486784401Osmo Pocket 311-24 16:43
不学物理,但高中时候搞过物理竞赛
初中牲表示佩服,不过本人物理也是非常不错的
会飞的卤蛋  DJI Mavic 3 Pro认证用户 2023-11-24 9#
T-3486784401Osmo Pocket 311-24 01:06
短按用于在任意状态下的急刹车: 比如自动拍摄、比如自动返航,主打安全;
松杆就是一般意义的刹车,追求稳妥飞行的话应该缓慢松;

还有更激进的刹车,手动反向拉杆并释放,效果应该是急刹。
在姿态模式下,只有手动反向拉杆才能刹车,剩余的松杆、短按急停都会失效。

不过以 mini 系列的设计(推力max=2*自重),在极限推力下应该能产生 sqrt(2^2-1^1)= 1.732g 的水平加速度,
具体对应到全速 16m/s 的话,大约需要 1s 才能刹停,刹车距离大约 8m
这个公式好像没有计算飞行时阻力的影响吧,飞的越快,阻力越大,并且风速等外界因素也没有,如果是顺风,急停也救不了你
T-3486784401  DJI RS 3 Pro认证用户 2023-11-24 10#
一个小可爱鸭-11-24 19:12
初中牲表示佩服,不过本人物理也是非常不错的
一定要好好学物理,这科的性价比非常高:学好了日后各种开挂
T-3486784401  DJI RS 3 Pro认证用户 2023-11-24 11#
金龙月语唐舞麟DJI Mavic 3 Pro11-24 21:48
这个公式好像没有计算飞行时阻力的影响吧,飞的越快,阻力越大,并且风速等外界因素也没有,如果是顺风,急停也救不了你
的确未考虑风阻,大致估算下:

小青蛙刹车瞬间正迎风面积按 A=10cm*10cm 算,空气密度按 p=1.29kg/m^3 算,
简单点认为小青蛙与空气发生非弹性碰撞,空气被瞬间提速到与小青蛙同速 v。

在 △t 时间内,参与碰撞的空气质量:
M= p*A*v*△t

假定这部分动量的反作用力,全是空气阻力(实际应该有个比例系数):
f= M*v/△t = p*A*v^2

按照国际单位制算得 f=3.3 (N),对于 250g 左右的小青蛙,这几乎是额外的 1.3g 刹车。
这样算来在 16m/s 时瞬间能到 +3.0g 左右的刹车速度。然而仅限一瞬间,风阻随着速度平方下降
飞向星辰大海!   2023-11-24 12#
T-3486784401Osmo Pocket 311-24 21:49
一定要好好学物理,这科的性价比非常高:学好了日后各种开挂
确实,大多数人在力学的时候直接是放弃了,撑下来的人可以甩下一大批人
飞向星辰大海!   2023-11-24 13#
T-3486784401Osmo Pocket 311-24 21:49
一定要好好学物理,这科的性价比非常高:学好了日后各种开挂
那请问在下是大学生还是有职业的人呢?好奇
T-3486784401  DJI RS 3 Pro认证用户 2023-11-24 14#
一个小可爱鸭-11-24 22:07
那请问在下是大学生还是有职业的人呢?好奇
一介电工
会飞的卤蛋  DJI Mavic 3 Pro认证用户 2023-11-24 15#
T-3486784401Osmo Pocket 311-24 22:03
的确未考虑风阻,大致估算下:

小青蛙刹车瞬间正迎风面积按 A=10cm*10cm 算,空气密度按 p=1.29kg/m^3 算,
简单点认为小青蛙与空气发生非弹性碰撞,空气被瞬间提速到与小青蛙同速 v。

在 △t 时间内,参与碰撞的空气质量:
M= p*A*v*△t

假定这部分动量的反作用力,全是空气阻力(实际应该有个比例系数):
f= M*v/△t = p*A*v^2

按照国际单位制算得 f=3.3 (N),对于 250g 左右的小青蛙,这几乎是额外的 1.3g 刹车。
这样算来在 16m/s 时瞬间能到 +3.0g 左右的刹车速度。然而仅限一瞬间,风阻随着速度平方下降
前面还好说,后面看的我初二一愣一愣的
djiuser_jqw9DHN   2023-11-24 16#
T-3486784401Osmo Pocket 311-24 22:03
的确未考虑风阻,大致估算下:

小青蛙刹车瞬间正迎风面积按 A=10cm*10cm 算,空气密度按 p=1.29kg/m^3 算,
简单点认为小青蛙与空气发生非弹性碰撞,空气被瞬间提速到与小青蛙同速 v。

在 △t 时间内,参与碰撞的空气质量:
M= p*A*v*△t

假定这部分动量的反作用力,全是空气阻力(实际应该有个比例系数):
f= M*v/△t = p*A*v^2

按照国际单位制算得 f=3.3 (N),对于 250g 左右的小青蛙,这几乎是额外的 1.3g 刹车。
这样算来在 16m/s 时瞬间能到 +3.0g 左右的刹车速度。然而仅限一瞬间,风阻随着速度平方下降
厉害
楼主  Osmo Mobile SE认证用户 2023-11-24 17#
T-3486784401Osmo Pocket 311-24 21:49
一定要好好学物理,这科的性价比非常高:学好了日后各种开挂
高中物理到底怎么搞……不过现在才学弹力,还没有多大难度(想选物化生)
T-3486784401  DJI RS 3 Pro认证用户 2023-11-24 18#
铭铭F11-24 22:41
高中物理到底怎么搞……不过现在才学弹力,还没有多大难度(想选物化生)
高中物理是个从定性到定量的转折点,前半程可以靠悟性来加持,后半程必须用数学来平铺。

反正我搞竞赛那时候,基本的高等数学是没得跑,很多问题在高数面前都不是问题,但没了高数能绕死你。
当然学校里教的,大多数是避开高数(因为超纲),结果就是你得刷很多奇淫技巧,才能游刃有余。

可以的话,先学好微积分。
楼主  Osmo Mobile SE认证用户 2023-11-25 20#
T-3486784401Osmo Pocket 311-24 23:21
高中物理是个从定性到定量的转折点,前半程可以靠悟性来加持,后半程必须用数学来平铺。

反正我搞竞赛那时候,基本的高等数学是没得跑,很多问题在高数面前都不是问题,但没了高数能绕死你。
当然学校里教的,大多数是避开高数(因为超纲),结果就是你得刷很多奇淫技巧,才能游刃有余。

可以的话,先学好微积分。
我先看看吧,刚开始什么都不懂
镜花水月  Osmo Action 4认证用户 2023-11-25 21#
能不能给我的中国风帖子点个赞,发个评论?谢谢
renjun  Osmo Pocket 2认证用户 2023-11-25 22#
铭铭F11-25 00:06
我先看看吧,刚开始什么都不懂
炸鸡,好吃  DJI Mini 2 SE认证用户 2023-11-25 23#
T-3486784401Osmo Pocket 311-24 22:03
的确未考虑风阻,大致估算下:

小青蛙刹车瞬间正迎风面积按 A=10cm*10cm 算,空气密度按 p=1.29kg/m^3 算,
简单点认为小青蛙与空气发生非弹性碰撞,空气被瞬间提速到与小青蛙同速 v。

在 △t 时间内,参与碰撞的空气质量:
M= p*A*v*△t

假定这部分动量的反作用力,全是空气阻力(实际应该有个比例系数):
f= M*v/△t = p*A*v^2

按照国际单位制算得 f=3.3 (N),对于 250g 左右的小青蛙,这几乎是额外的 1.3g 刹车。
这样算来在 16m/s 时瞬间能到 +3.0g 左右的刹车速度。然而仅限一瞬间,风阻随着速度平方下降
啥东西啊我才初二
djiuser_ijw9nRI   2023-11-25 24#
一个是正常悬停,一个是紧急刹停
楼主  Osmo Mobile SE认证用户 2023-11-25 25#
T-3486784401Osmo Pocket 311-24 22:03
的确未考虑风阻,大致估算下:

小青蛙刹车瞬间正迎风面积按 A=10cm*10cm 算,空气密度按 p=1.29kg/m^3 算,
简单点认为小青蛙与空气发生非弹性碰撞,空气被瞬间提速到与小青蛙同速 v。

在 △t 时间内,参与碰撞的空气质量:
M= p*A*v*△t

假定这部分动量的反作用力,全是空气阻力(实际应该有个比例系数):
f= M*v/△t = p*A*v^2

按照国际单位制算得 f=3.3 (N),对于 250g 左右的小青蛙,这几乎是额外的 1.3g 刹车。
这样算来在 16m/s 时瞬间能到 +3.0g 左右的刹车速度。然而仅限一瞬间,风阻随着速度平方下降
虽然这几个公式看似平平无奇,可谁知道这个学霸想了多久!(因为我还卡在自由落体……哈哈)
djiuser_QMIgQEX   2023-11-25 26#
T-3486784401Osmo Pocket 311-24 22:03
的确未考虑风阻,大致估算下:

小青蛙刹车瞬间正迎风面积按 A=10cm*10cm 算,空气密度按 p=1.29kg/m^3 算,
简单点认为小青蛙与空气发生非弹性碰撞,空气被瞬间提速到与小青蛙同速 v。

在 △t 时间内,参与碰撞的空气质量:
M= p*A*v*△t

假定这部分动量的反作用力,全是空气阻力(实际应该有个比例系数):
f= M*v/△t = p*A*v^2

按照国际单位制算得 f=3.3 (N),对于 250g 左右的小青蛙,这几乎是额外的 1.3g 刹车。
这样算来在 16m/s 时瞬间能到 +3.0g 左右的刹车速度。然而仅限一瞬间,风阻随着速度平方下降
实测,结果差不多。

mi4p 运动档顺风满足如上条件,紧急刹车后,约用7.5米距离刹至0m/s
djiuser_QMIgQEX   2023-11-25 27#
T-3486784401Osmo Pocket 311-24 22:03
的确未考虑风阻,大致估算下:

小青蛙刹车瞬间正迎风面积按 A=10cm*10cm 算,空气密度按 p=1.29kg/m^3 算,
简单点认为小青蛙与空气发生非弹性碰撞,空气被瞬间提速到与小青蛙同速 v。

在 △t 时间内,参与碰撞的空气质量:
M= p*A*v*△t

假定这部分动量的反作用力,全是空气阻力(实际应该有个比例系数):
f= M*v/△t = p*A*v^2

按照国际单位制算得 f=3.3 (N),对于 250g 左右的小青蛙,这几乎是额外的 1.3g 刹车。
这样算来在 16m/s 时瞬间能到 +3.0g 左右的刹车速度。然而仅限一瞬间,风阻随着速度平方下降
我一个初一学生勉强看懂了,
djiuser_QMIgQEX   2023-11-25 28#
T-3486784401Osmo Pocket 311-24 22:03
的确未考虑风阻,大致估算下:

小青蛙刹车瞬间正迎风面积按 A=10cm*10cm 算,空气密度按 p=1.29kg/m^3 算,
简单点认为小青蛙与空气发生非弹性碰撞,空气被瞬间提速到与小青蛙同速 v。

在 △t 时间内,参与碰撞的空气质量:
M= p*A*v*△t

假定这部分动量的反作用力,全是空气阻力(实际应该有个比例系数):
f= M*v/△t = p*A*v^2

按照国际单位制算得 f=3.3 (N),对于 250g 左右的小青蛙,这几乎是额外的 1.3g 刹车。
这样算来在 16m/s 时瞬间能到 +3.0g 左右的刹车速度。然而仅限一瞬间,风阻随着速度平方下降
不过其实现在mini系列机身流线型我觉得空气阻力不计入也可
djiuser_QMIgQEX   2023-11-25 29#
djiuser_QMIgQEX11-25 19:14
不过其实现在mini系列机身流线型我觉得空气阻力不计入也可
物理其实算简单的了,主要和数学一样在于对数学知识和物理知识与常识的综合应用,需要发散思维
T-3486784401  DJI RS 3 Pro认证用户 2023-11-25 30#
铭铭F11-25 18:53
虽然这几个公式看似平平无奇,可谁知道这个学霸想了多久!(因为我还卡在自由落体……哈哈)
其实还有更恐怖的计算,所以我只估算了全速下的风阻(约么 +1.3g @ 16m/s)。
如果计算刹车距离的全程都引入风阻,直接就是个变加速运动体系(高中止步于恒加速,初中止步于恒速)。

然后看了下,运动方程 v' = C+K v^2 是个一阶非齐次常微分方程,大约需要本科第二年数理方程的知识。
求出 v(t) 以后再行积分,就可以算出准确的【引入了风阻的刹车曲线】

当然也有快速的办法,找个模拟软件(例如 MATLAB)数值求解,一样可以得到结果。
T-3486784401  DJI RS 3 Pro认证用户 2023-11-25 31#
djiuser_QMIgQEX11-25 19:13
实测,结果差不多。

mi4p 运动档顺风满足如上条件,紧急刹车后,约用7.5米距离刹至0m/s
非常感谢提供这个数据。 7.5m 略低于无风阻时估算的 8m,这与风阻提供额外刹车力是吻合的。
同时也说明大多数刹车就是源自于桨叶反推。

真要上风阻计算,能预测到 7.5m 左右,差不多可以进 dji 工程部干活了
djiuser_QMIgQEX   2023-11-25 32#
T-3486784401Osmo Pocket 311-25 19:42
非常感谢提供这个数据。 7.5m 略低于无风阻时估算的 8m,这与风阻提供额外刹车力是吻合的。
同时也说明大多数刹车就是源自于桨叶反推。

真要上风阻计算,能预测到 7.5m 左右,差不多可以进 dji 工程部干活了
嗯,但是一般就不要这么做了,因为时候发现马达转速有一定几率会在瞬间饱和。

对于您的计算,我觉得没问题。

也感谢您的这个计算和我的实验作了一个两者的衡量,晚点会发出。
djiuser_QMIgQEX   2023-11-25 33#
我对以下几楼做个总结:

基于@T-3486784401(以下简称T-348)的计算和我的实践与比对,正常情况下,松杆刹车即可,不必使用紧急刹车。如运动档下遇突发事件才需使用。

1.紧急刹车的速度由T-348的计算得出:在16m/s下,无人机需8m进行刹停,额外受到1.3g的力,体现了其的有效性和安全性。说明此功能强大。

2.我个人的实践得出结论与T-348误差约在-0.5m/s,证实计算无误,同时得出其对无人机存在害处,频繁使用可能会损伤前电机。紧急刹停时的转速达到饱和状态,发出约90db的噪音(有个分贝仪挂上面了),可见其危害隐患较大

最后,感谢T-348的计算与参与讨论的所有人员!
初二+1
djiuser_QMIgQEX   2023-11-25 35#
djiuser_QMIgQEX11-25 20:15
我对以下几楼做个总结:

基于@T-3486784401(以下简称T-348)的计算和我的实践与比对,正常情况下,松杆刹车即可,不必使用紧急刹车。如运动档下遇突发事件才需使用。

1.紧急刹车的速度由T-348的计算得出:在16m/s下,无人机需8m进行刹停,额外受到1.3g的力,体现了其的有效性和安全性。说明此功能强大。

2.我个人的实践得出结论与T-348误差约在-0.5m/s,证实计算无误,同时得出其对无人机存在害处,频繁使用可能会损伤前电机。紧急刹停时的转速达到饱和状态,发出约90db的噪音(有个分贝仪挂上面了),可见其危害隐患较大

最后,感谢T-348的计算与参与讨论的所有人员!
注:文中“额外受到1.3g的力”相较于普通松杆刹车而言,对于普通松杆,这里本人并未经行测试,我对我的不严谨致歉。
然后,此次测试并非T-348一人才让我去做,其实是大家对于其话题的乐趣才会去做的。个人仅仅因为只有T-348给出了具体结果,才以ta为准。
djiuser_QMIgQEX   2023-11-25 36#
我初一。
拧不完的螺丝  Osmo Action认证用户 2023-11-25 37#
djiuser_QMIgQEX11-25 20:15
我对以下几楼做个总结:

基于@T-3486784401(以下简称T-348)的计算和我的实践与比对,正常情况下,松杆刹车即可,不必使用紧急刹车。如运动档下遇突发事件才需使用。

1.紧急刹车的速度由T-348的计算得出:在16m/s下,无人机需8m进行刹停,额外受到1.3g的力,体现了其的有效性和安全性。说明此功能强大。

2.我个人的实践得出结论与T-348误差约在-0.5m/s,证实计算无误,同时得出其对无人机存在害处,频繁使用可能会损伤前电机。紧急刹停时的转速达到饱和状态,发出约90db的噪音(有个分贝仪挂上面了),可见其危害隐患较大

最后,感谢T-348的计算与参与讨论的所有人员!
我们校运会有个人有事没是就按急停,我在旁边说他他不听
djiuser_QMIgQEX   2023-11-26 38#
拧不完的螺丝DJI Mini 3 Pro(带屏遥控器)11-25 23:23
我们校运会有个人有事没是就按急停,我在旁边说他他不听
嗯,让他看看这篇文章吧
会飞的卤蛋  DJI Mavic 3 Pro认证用户 2023-11-26 39#
懂了,紧急停桨才是王道
小江同学  DJI Mini 3认证用户 2023-11-26 40#
金龙月语唐舞麟DJI Mavic 3 Pro11-26 10:01
懂了,紧急停桨才是王道
哈哈哈
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