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多地暴雪!大疆运载无人机FC30「御剑除冰」全攻略

精华 37
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近日,我国中东部地区出现今冬以来范围最广、强度最强、持续时间最长的一轮雨雪天气过程,10省份部分地区或现暴雪、大暴雪,7省份部分地区将出现冻雨,#我国将遭遇2008年以来最复杂春运天气#话题登上各大平台热搜前列。

冰雪覆盖积压将导致支撑高压线的铁塔负重加大,可能引发导线过度拉伸、断裂,甚至电塔倒塌,严重可造成电力系统大范围停电。此前,国网四川送变电公司等单位已在多地采用大疆运载无人机FC30进行线路除冰工作,以下是完整的工作流程总结分享。



运载机除冰 安全又省心

使用FC30运载无人机吊挂除冰棒对目标线路进行碰撞除冰工作,具备以下多种明显优势:

1)相较于传统方式无需停电
2)更有可能在覆冰初期遏制覆冰快速增长
3)作业效率高,可以距离目标位置1公里外进行作业
4)作业安全,无需人员爬塔作业

人员&工具配备
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准备工作

1.对即将作业的地理区域进行禁飞区查询,如在禁飞区内,可进行解禁申请;

2.由地勤使用轻型无人机对目标高压输电线路进行勘察,对起降场地及周围环境进行现场检查,确认满足起降和飞行条件;

3.检查运载无人机状态,展开桨叶,锁紧机臂卡扣;

4.智能飞行电池可放置在车里开启空调进行保温,检查电池电量,安装电池,确定电池安装紧固,短按加长按开机,低温可开启自加热,等待加热完成进入保温状态。建议使用双电作业,热替换时确保分电板上无积雪

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5.遥控器开机,确认遥控器电量,进入FPV画面,等待系统完成自检,若出现告警信息,可根据告警信息排除故障;

6.确定摇杆模式,关闭自动消摆,返航模式选择原路返航

7.现场所有人员距离运载机10米以上安全位置,起飞进行一次负载收放线拉紧空吊线缆,保证作业安全。

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除冰棒示意图(上附软保护套)


飞行操作


1.将防潮绝缘绳连接除冰棒,另一端使用登山扣连接空吊挂钩,移动除冰棒保证绝缘绳处于拉直状态或采用小石块压住,避免绝缘绳扬起与桨叶发生缠绕;

2.确认运载无人机周围10米内安全无人后,操控无人机缓慢升空,柔和打杆保证绝缘绳拉直状态向除冰棒靠近,到达除冰棒正上方后再拉起除冰棒起飞,缓慢加速前往目标位置;

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3.到达目标位置后,缓慢调整位置使除冰棒靠近并触碰输电线撞击位置,注意撞击位置选择除冰棒下部1/3位置处,过于靠近上部撞击易发生意外缠绕;

4.确认输电线撞击位置后,操控无人机水平后退5-10米悬停准备,注意保持高度不变;

5.无人机N档模式下,加速水平向前飞行,当除冰棒距离撞击位置1-2米时松杆刹车,使除冰棒向前甩动撞击导地线进行除冰;

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6.如果单次除冰作业后还有残存结冰,在确保电量充足的情况下进行二次重复作业;

7.作业完成后,柔和打杆返航,着陆前空吊放线释放除冰棒,然后缓慢收线完成,再降落无人机;


注意事项

1.飞手在开展无人机除冰作业前,可在两树之间挂一个竹竿进行作业模拟练习;

2.防潮绝缘绳和除冰棒总重量须小于当前海拔飞行器最大载重,并给足冗余(5kg以上);

3.输电线路环境复杂,必要时可临时关闭避障,避免主动刹停无法正常碰撞,此时需关注FPV画面保证安全,还需注意空吊系统下加速度受限,无人机悬停时与障碍物保持安全距离;

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4.须关闭自动消摆,碰撞后,空吊检测摆角过大,APP弹出消摆提示,观察周围障碍物情况,最好不进行消摆;

5.除冰棒重量及冲击速度需要根据线路覆冰情况和线路情况进行调整,可逐渐增加碰撞力度进行调整,进而熟悉作业方式,避免碰撞过于猛烈损坏输电线,建议碰撞时飞行器速度在5m/s内;

6.防潮绝缘绳在受潮后需进行更换;

7.除冰作业时,建议有轻型无人机辅助观察安全高度和距离;

8.除冰作业时,检查输电线路下方是否安全无人,防止冰块伤人;

9.除冰过程中,应注意绝缘绳长度,留有足够安全距离,避免短接相-相、相-地;

10.除冰过程中,为减小脱冰跳跃风险,尽量靠近杆塔周围除冰,建议覆冰值在30%以下即开始除冰;

11.撞击位置选择除冰棒下部1/3位置处,过于靠近上部撞击易发生意外缠绕;

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12.作业前应进行碰撞受力分析,校验除冰棒碰撞冲击对线路安全的影响;

13.建议风力低于4级风时,开展除冰作业;

14.采用双电模式,建议起飞电量不低于50%;

15.雨雪冰冻天气,起飞前清理桨叶表面覆冰,并检查桨叶状态,飞行过程中留意电机拉力显示,缩短单架次飞行时间,谨防桨叶覆冰迫降。

*其它安全操作请遵循相关单位和规范要求


异常处理

1.如果发生意外缠绕,可开启应急熔断功能,除冰棒在重力作用下一般可以自动脱离,依旧无法脱离则采用标准异物清除流程;

2.如果发生严重过载动力不足,导致无人机高度不可控,可推油门杆保持高度,及时开启应急熔断功能,降低载重保证飞行安全;

3.如果发生意外碰撞或者坠机情况,请根据实际情况进行处置,始终以人员生命安全为最高优先级。


*大疆运载无人机FC30已进行多地实际线路除冰应用,完整工作流与注意事项需要在实操中练习重复,在规范操作范围内,FC30将为线路除冰难题提供更多有效解决思路。
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djiuser_UxUPggJ   2-7 17:18 2#
huk_v5  DJI Mini 2认证用户 2-7 17:55 3#
作品分享bot  DJI Mavic 3认证用户 2-7 17:58 4#
cool
原宗嘉   2-7 19:24 5#
!!DJI牛逼!!
无所不能   2-7 20:13 6#
666
无所不能   2-7 20:15 7#
我去黄山爬山时也看见了fly cart30给迎客松送物资
djiuser_cuN1BvA  Osmo Action认证用户 2-7 21:17 8#
漂亮极了!!!这就是航拍的魅力
djiuser_nfCboxl   2-7 23:43 10#
呵呵????
QDD_  Mavic Pro认证用户 2-8 00:37 11#
山村物语  DJI Mini 2认证用户 2-8 00:45 12#
憧憬未来  Mavic 3 Pro RC套装认证用户 2-8 06:54 13#
厉害????
坤哥98   2-8 08:20 14#
Li2199   2-8 08:51 15#
厉害,这个强
亚博拉杆  DJI Mini 2认证用户 2-8 09:08 16#
不错不错
我哩个乖乖
乘风DJI  DJI Air 3认证用户 2-8 10:31 18#
太帅了
工作人员辛苦了!感谢!
dxcz  DJI OM 5认证用户 2-8 12:30 22#
松饼鼠  X5S认证用户 2-8 12:32 23#
666666
金芽儿V   2-8 12:36 24#
老皮  Osmo Action 3 全能套装认证用户 2-8 14:48 25#
yanran090266  Mavic 2 Pro认证用户 2-8 14:58 26#
      好用。
djiuser_607998h   2-8 19:23 27#
这就是科技的意义啊
董翀  X5S认证用户 2-8 21:54 28#
这个真牛
fansb77222f4  Phantom 4 Pro+ V2.0认证用户 2-8 23:41 29#
亚博拉杆  DJI Mini 2认证用户 2-9 08:11 31#
不错不错
亚博拉杆  DJI Mini 2认证用户 2-9 08:12 32#
支持一下
小土狗的翅膀   2-9 09:16 33#
庸碌   2-9 20:12 34#
科技在进步,我们在不断享受科技进步所带来的成果
会飞的小轶  DJI Mavic 3认证用户 2-9 20:21 35#
6
djiuser_EKJfX0P   2-9 21:51 36#
厉害呀????????。科技改变生活
会飞的小轶  DJI Mavic 3认证用户 2-10 07:43 37#
6666
亚博拉杆  DJI Mini 2认证用户 2-10 09:30 38#
不错不错
亚博拉杆  DJI Mini 2认证用户 2-10 09:30 39#
支持一下
亚博拉杆  DJI Mini 2认证用户 2-10 09:31 40#
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