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楼主  Inspire 2认证用户 2015-12-23 41#
高级管理员 发表于 2015-12-23 19:31
直接读取电位器里的电压经过一些滤波处理,很容易知道角度,然后通过PID就可以控制云台了. ...

这个我也知道,而且现在电位器的精度做的已经很高了。但是电位器总是有接触面的呀,使用起来觉得可能没有磁传感来的顺畅。
高级管理员  Mavic Pro认证用户 2015-12-23 42#
算了,也不想去研究这个东西,去玩玩飞机了,这个东西研究出来也没多大用了。
喜欢钓鱼,喜欢飞行
hapi_ff@163.com  Inspire 1 Pro认证用户 2015-12-23 43#
现在主流是磁传感了,便宜,非接触,精度还不错,寿命长,结构好布置
高级管理员  Mavic Pro认证用户 2015-12-23 44#
hapi_ff@163.com 发表于 2015-12-23 19:39
现在主流是磁传感了,便宜,非接触,精度还不错,寿命长,结构好布置
有没有温漂这类的呢
喜欢钓鱼,喜欢飞行
楼主  Inspire 2认证用户 2015-12-23 45#
hapi_ff@163.com 发表于 2015-12-23 19:39
现在主流是磁传感了,便宜,非接触,精度还不错,寿命长,结构好布置

看现在电机工业设计书里面讲的,磁传感器基本上可以放在外转子磁钢间隙里面。所以,这样应该也是以后的或者说以后一段时间的趋势。
楼主  Inspire 2认证用户 2015-12-23 46#
高级管理员 发表于 2015-12-23 19:41
有没有温漂这类的呢

我想会有,但是算法会修正,之前提到的建模,动态PID。
DJI-我不是DJI工作人员  Osmo Mobile认证用户 2015-12-23 47#
666666,不明觉厉
苟利国家生死以,岂因祸福避趋之!
chaohululu  Mavic 2 Pro认证用户 2015-12-24 48#
老模友表示   专业
楼主  Inspire 2认证用户 2015-12-24 49#
chaohululu 发表于 2015-12-24 20:19
老模友表示   专业
现在耐心看帖子的不多了。。。。
mengyu  Inspire 1 V2.0认证用户 2015-12-24 50#
坚持看完了
717844195  Osmo认证用户 2015-12-25 51#
楼主码字辛苦,说的也有模有样,你到底是不是业余的
楼主  Inspire 2认证用户 2015-12-25 52#
717844195 发表于 2015-12-25 09:40
楼主码字辛苦,说的也有模有样,你到底是不是业余的
我发誓我是业余的。。。只是一直追求专业
文哥  Mavic Air认证用户 2015-12-26 53#
hapi_ff@163.com 发表于 2015-12-23 19:01
分析的精神是不错的,只可惜知道的不够
z15系列早期的5n和gh2是三轴全光电编码器,成本高效果好,应该不会 ...
果然是大神啊
wqqtongg  Mavic 2 Pro认证用户 2015-12-26 54#
我一直看完了整贴,大神真多啊,楼主是一个真正的钻研(专业)高手,80年代的理工只能感觉到一点点了,汗。再说一句,楼主必将是学习非常好且有韧劲的好飞友,这里需要你这样的,我们进步才会更快
</strong>[color=DarkRed][b]wqqtongg[/b][/color] [color=Blue]20150430 have phanton 3 professional[/color]
237728161  Inspire 1 Pro认证用户 2015-12-27 55#
对的 ~是有一个散热的~
Geryifly  Phantom 3 Professional认证用户 2015-12-28 56#
1987,,海天,j69,蜻蜓一号,都是小工作室的作品呀
AIbluecapf  Phantom 3 Professional认证用户 2015-12-28 57#
技术普及贴,让大家都能对云台有详细深入的了解
精灵、APM、PIX、BGC云台
615903752@qq.co  Inspire 1 Pro认证用户 2015-12-28 58#
楼主忘了一个很关键的云台,就是飞宇的云台,是带霍尔传感器的,期待你精彩的分析
gaoxiaojian  Phantom 4 Pro V2.0认证用户 2015-12-28 59#
楼主,你说的不错,赞一个,不过光电编码器现在却是落伍啦,现在流行正余弦编码器,精度贼高
楼主  Inspire 2认证用户 2015-12-29 60#
615903752@qq.co 发表于 2015-12-28 19:16
楼主忘了一个很关键的云台,就是飞宇的云台,是带霍尔传感器的,期待你精彩的分析 ...
飞宇确实还是不错的,我也拿到样机尝试过了,极限性能还是不错的,工业设计也还可以。不过他们的产品跟智云一直在撕逼,放这里说不是很合适。
楼主  Inspire 2认证用户 2015-12-29 61#
gaoxiaojian 发表于 2015-12-28 23:01
楼主,你说的不错,赞一个,不过光电编码器现在却是落伍啦,现在流行正余弦编码器,精度贼高 ...
与时俱进嘛,我也在不断的学习。说实在的,我感觉自己都是落伍的。
楼主  Inspire 2认证用户 2015-12-29 62#
wqqtongg 发表于 2015-12-26 20:47
我一直看完了整贴,大神真多啊,楼主是一个真正的钻研(专业)高手,80年代的理工只能感觉到一点点了,汗。 ...
评价太高了,吓唬到了。哈哈
楼主  Inspire 2认证用户 2015-12-29 63#
Geryifly 发表于 2015-12-28 10:29
1987,,海天,j69,蜻蜓一号,都是小工作室的作品呀
前期靠吃泡面来攒钱买设备,能买到就不错了。不过后期工作之后才有钱折腾这些的、哈哈
TTXS   2015-12-29 64#
太棒了,不好消化。
gaoxiaojian  Phantom 4 Pro V2.0认证用户 2015-12-30 65#
fly with you 发表于 2015-12-29 13:52
与时俱进嘛,我也在不断的学习。说实在的,我感觉自己都是落伍的。
。。。。。。。。。。
348427366  Inspire 2认证用户 2015-12-31 66#
你们好牛逼!!!
BITOptics   2015-12-31 67#
楼主我有问题希望您能帮我解答一下,

是否可以使用Z15-GH4云台挂载一个其它的相机

我看到什么DVSB视频流传输,我试着用GOPRO连接,没有图像传输呀
楼主  Inspire 2认证用户 2015-12-31 68#
BITOptics 发表于 2015-12-31 17:14
楼主我有问题希望您能帮我解答一下,

是否可以使用Z15-GH4云台挂载一个其它的相机
最好不要用,他针对一款相机定制的参数
615903752@qq.co  Inspire 1 Pro认证用户 2016-1-3 69#
fly with you 发表于 2015-12-29 13:51
飞宇确实还是不错的,我也拿到样机尝试过了,极限性能还是不错的,工业设计也还可以。不过他们的产品跟智 ...
撕逼不撕逼的 咱们也不去关注,智云一群人也是从飞宇里跑出来的.飞宇现在貌似也不鸟智云了.飞宇这个带霍尔传感器的方案 确实也算是一种低成本解决方案,貌似性能还真不错.
楼主  Inspire 2认证用户 2016-1-4 70#
      最近比较忙,简单再更新一部分内容吧,关于云台的保养知识。还有一些云台的脆弱部位的讲解(以我手头有的A7为例)。我曾经在qq群里看到一些模友说到冬天云台出现的各种各样的问题,尤其是北方的模友,一到冬天又是果冻又是震动,甚至有些不工作。各种困扰,不过也没办法,大多电子原件工作的温度不会低于零下十度,而电池,基本上温度零下性能就已经严重告警了。而云台,又必须的在空中,还要被寒风吹,又不能加保护措施,确实比较头疼。怎么办呢?这个我还真没办法,人类在大自然面前是微小的。。。。不过果冻的问题(尤其是精灵3和小悟),冬天很大的原因,减震球嘛,多备几个喽,不行就换吧,本身减震球也是损耗品,再加上给它一冻,可能就不行了。
      说到冬天飞行的问题,还是三点,起飞前预热,起飞后低空悬停一分钟,正常飞行不要猛打杆。这样可以大大减少因为电池问题导致炸鸡的事件发生。锂电池的内阻是跟温度有很大影响的。。。。。具体详见DJI微信订阅号内容《三步让你摆脱低温飞行的烦恼》。
      说到保养,这里我要开始BB了,云台相对于动力来说,显得要明显脆弱的多,机架动力有时候小嗑小碰还可以正常,但是云台,一不小心就有可能磕坏IMU,很多人纳闷,IMU不是飞控上面的嘛,其实云台也有,IMU(惯性测量单元)一般包含陀螺仪,加速度计,气压计,一般与相机呈水平或者垂直,工作过程中随时检测相机框的姿态角,如果没有IMU,云台怎么工作呢?那么问题就来了,大多数云台的imu设置在相机框的底板,比如A7或者GH4还有5D系列之类的,外观嘛,一个四四方方的小扁盒子,一般是在相机下面靠近镜头的一端。当然也有例外的比如z15-N系列就是个立方体盒子在相机的后侧,如果有人拆开过的话,可能会发现,它跟飞控的IMU外观差不多。不过像某度的z1400就是在相机前部靠近手柄处的一个盒子里面,与底部垂直。云台的imu安装和飞控有不一样,我拆开过很多,都没有减震,因此就特别害怕外力撞击。有些人云台放桌子上,再不小心掉落到地上,也许没有任何受伤,但是再上电就会漂移了。基本上可以说是IMU已经出问题了。所以,千万要保护好IMU。 9)G}ALQ[{]NVH_WK0_8XRC7.jpg
      云台底部除了IMU还有一个小模块,形状不是很规则,那个是HDMI模块,一般正常工作接高清是绿灯闪,接AV是黄灯闪。没什么说的,很多人没有图传先检查这里,关于如何保养嘛,因为出来线比较多,有三根,尽量的去保护线材,不要拉扯,虽然核心电路表面都有覆盖保护漆,但是依然不能防止进水或者带有腐蚀性的液体,这让我想起了阳江的可乐哥“我就滴了一滴可乐嘛”,我擦,这么牛逼,居然能把可乐给滴进去。像杀精水这么强大饮料,滴进去基本都会有化学反应的,通常就是氧化腐蚀。所以对于空气潮湿度大的地区,或者海边湖边使用的朋友,我建议还是买个航空铝包装箱子,也可以买塑料的随便你喽,里面用海绵挖好模,防止运输过程撞击,最好加一两包干燥剂(吸水),旺旺雪饼里面就有的。最大程度保护云台。电子产品的使用寿命更大程度是看各人的具体使用和保护
楼主  Inspire 2认证用户 2016-1-4 71#
       再简单的分享一些吧,关于云台使用的问题,之前有个朋友一直问我云台打杆联动比较严重,刚开始我也不是很清楚原因,摸索了一段时间,后来发现他是Y轴没有调平衡,(脑补一下,R轴是ROLL横滚轴,P轴为PITCH俯仰轴,Y轴YAW平移轴)
      可能很多人都曾经范过这样的错误,只是注意到P轴和R轴的平衡,相机放着水平,换个角度也能差不多定住,也就OK了,难道Y轴也需要调吗?答案是肯定的,如何判断Y轴不平衡,很简单,调完平衡之后将云台装上飞机,然后侧倾飞机,如果云台Y轴立即旋转过来了,恭喜你,Y轴不平衡,调节方法嘛,也就是Y轴滑环下面的那一部分,一般是六颗螺丝固定的,拧松之后前后可以滑动,调节相机框部分和后面R轴电机部分的前后平衡的。如果不平衡在空中出现打杆联动很正常。不管怎么说,调节好平衡可以解决掉云台大部分的问题。对于DJI的云台来说还好些,因为大部分都是固定的相机,固定的镜头,一般出场都是调节好的,优点嘛,客户拿到手不需要太多折腾了,基本上是到手飞,对于影视用户不想太多动手折腾的来说是非常有优势的,缺点嘛,升级了相机基本上就要升级云台了。而某度的z1400,相对来说可能支持的相机多一些,从GH234还有A7系列几乎通吃,(不要说gh2不行,我就是装的GH2)比较考验调平的基本功,不过问题也有,就是太特码重了,北方的企业嘛,太实在了,全部都是铝合金的,相比来说续航就短了好多,主要是炸鸡炸不起呀,DJI的横臂是管子,Z1400可是铝合金臂呀,看似结实,一炸必换,然并卵的设计有木有。好啦,不说这个了,心疼。

299999  Phantom 4认证用户 2016-1-16 72#
好好好好好好好好好好好好好好好好好好
812404765@qq.co  Inspire 1 V2.0认证用户 2016-1-18 73#
我不会告诉楼主大疆的云台用的都是磁编码器
299999  Phantom 4认证用户 2016-1-26 74#
好好好好好好好好好好好好好好
465038671  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-1-27 75#
报告大神,我完全看不懂
xiyuhuyangilove   2016-5-18 76#
终于看完了,流比啊大哥
victoryqian175@   2016-6-5 77#
请教一个问题。云台一般都是要求稳定在水平和隔离飞机的运动,可以靠陀螺加计数据做反馈控制,那么光电码盘又是什么作用呢?
炸香机073   2016-8-25 78#
fly with you 发表于 2015-12-23 18:36
是的,但是只是并不成熟,像现在飞宇也出磁编码器了,但是他们的动态PID那套建模可能还不成熟吧,尤其是 ...
飞宇应该早就用磁编码器了       至少从G3 Ultra开始 (我之前有一台)
炸香机073   2016-8-25 79#
fly with you 发表于 2015-12-23 19:30
哎呀,我忘了说我曾也考虑过电位器了。我擦。看来云台的技术还是一直在改变的呢。 ...
我只知道狗台和精灵3是用电位器的                             
resurrect   2016-9-23 80#
666666,膜拜一下,脑补了,以前学的知识出校门就还给老湿了
认证设备
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