我来给你翻译一下:lol 垂直: +/- 0.1 米 (超声波工作范围内); +/- 0.5 米 【上下：正负10厘米 (视觉定位工作范围内) 视觉定位不工作情况下正负50厘米】 水平: +/- 1.5 米 在50-300厘米范围内，如果满足视觉定位的条件，那么视觉正常工作，此时即使没有GPS，也可以依靠视觉来实现精准的悬停 【水平（也就是前后左右）：正负1米50厘米，在视觉定位工作的50厘米-3米的范围内（也就是你飞机距离地面的高度）】

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垂直: +/- 0.1 米 (超声波工作范围内); +/- 0.5 米 水平: +/- 1.5 米 在50-300厘米范围内，如果满足视觉定位的条件，那么视觉正常工作，此时即使没有GPS，也可以依靠视觉来实现精准的悬停