正常的，在室内没有GPS就自动切换到姿态模式了

谢谢秋香姐！明白了！

谢谢Jerry！明白了！

Jerry说的没错，因为视觉定位开启需要满足以下条件： 又是在室内，没有GPS，所以飞机会切换到姿态 [attach]87984[/attach]

尝试更换环境测试

视觉定位需要满足以下两个条件。1、地板纹理清晰可见。2、环境光线充足。