精灵4RTK仿地飞行，换电池再次飞行，不是从断点处继续飞行，而是随意的丢了一段，继续飞行，飞行完这个架次，下一个架次起飞后，继续执行航线任务，但是云台不下府，始终保持0度，也不拍照！求助！