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多轴螺旋桨系列二精灵桨分析

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    之前跟大家分享了关于多轴桨叶的相关知识,论坛朋友关心的比较多的还是精灵桨的如何选择的问题。为了满足大家和楼主自身的好奇心,楼主帮大家搜索了相关的视频还有一些飞行心得,数据目前可以先借鉴一段国外的视频,后面测试平台做好之后再给大家看具体数据。
    说到桨叶的讲究,我们之前只是分析了材质,这次跟大家简单说说桨型,
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大疆某桨叶的剖面,和飞机机翼的升力原理。曾经在贴吧看过有人关于螺旋桨深度剖析,为了达到最好的力效,每个剖面都有相应的函数曲线,其实用过TM碳纤桨的应该有一定感受,确实和某宝15寸铺天盖地的小作坊碳桨飞起来声音都不一样。力效就不多说了,不在一个层面的。具体好在哪里,其实材质和动平衡只是一方面,关键的还是在桨叶的函数曲线,山寨的一般是找个国外的比较不错的桨做个磨具,然后直接生产,甚至有些奇葩的尺寸,居然能通过等比例放大缩小可以实现。虽然都能飞,但是飞行要达到很好的稳定性与操作体验,就不是简单实现的了。
    然而前段时间在网上有人说DJI的桨作为消耗品,而桨的精度和材质对于无人机企业来说不是发展重点。可据说汪同学带领的团队可都是处女座呀,会让螺旋桨被别人诟病吗?后来查了网上的相关帖子,有人说DJI的动力设计可是有波音发动机的血统的,似乎很牛逼的说。至于以上是真是假,我们也都不知道,如果真的有民间大师做出的桨比原厂的桨好,那不是间接的提高了精灵的性能?对于我们用户来说还是很有福利的。
先看看下图 4U%R(``0GQ3FBI0U]IN{4SN.png ,依次左》》右顺序(DJI9443、DJI9450、xx9450),看外观其实也没有太大区别,除了细节处理有点粗糙,硬度和颜色都还不错,价格嘛十块钱左右。飞行手感跟原厂相关不大,声音大了点。
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    这是某淘宝上的碳桨,二叶碳桨,原厂的碳桨嘛楼主一朋友试飞的时候我也试了一下,手感要灵活很多,爆发力强,声音比塑料大些,因为价格比价高所以这次就没买。然而副厂的碳桨上机之后明显还是要重新调动平衡的,显然这么便宜的价格也能理解,调完之后,飞起来视频动作大一点会有震动,而且桨的噪音有点大,相比原厂还是有区别的,最关键的就是飞的时候害怕射桨。
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    这是某淘宝上的三叶碳桨,相信一定有朋友对之挺好奇,不过买回来之后楼主还是感觉有点蛋疼的,三叶桨动平衡有点难调,也不能指望卖家出厂的时候调好,飞起来声音还是很刺激的,只不过因为三叶桨在一定程度上就可以理解成加长了桨的尺寸,所以电机感觉负载有点大,续航明显小于二叶桨,飞机手感有点贼,爆发力十足,就是续航一般。先前有朋友试过12寸的折叠三叶桨装在原本可以续航15分钟的四轴上结果续航只剩不到一半,手感和爆发力基本接近直升机的水准。
因为全国最近温度降低很多,低温下测试电池的续航显得很不地道,所以只能后面用电压电流表测试电机在不同桨叶下的负载与拉力。暂时设备还不到位,那我们就引用一段国外的视频给大家先分析一下。

该用户用精灵二做了对比测试,分别使用了大疆原厂的桨叶,二叶折叠桨,三叶折叠桨。
根据他那边的测试,因为二叶桨最终因为客观原因坠机了,所以最终数据不是完全放电的数据。大家可以参考图片进行对比。
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    通过以上数据可以初步看出原厂桨相比其他桨叶的综合数据要明显高很多,虽然现在还没有楼主自己的测试结果,不过我相信很快可以给大家呈现出来。另外三叶桨比较适合在海拔较高空气稀薄地带飞行,在数据上会有一定的优势。
匆匆忙忙先整理这么多,主要楼主也是想在玩的过程中,满足自己的好奇心,也分享给大家,虽然设备还没有到位,但是有点迫不及待的先跟大家聊一聊,大家有什么疑惑可以说出来一起分享,后面有机会一起出测评结果。
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mikemike  Mavic Pro认证用户 2016-1-29 2#
三叶的平衡,工艺上难以保证
350238091  Phantom 3 Professional认证用户 2016-1-29 3#
好用就好
fucking the sky   2016-1-29 4#
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楼主  Inspire 2认证用户 2016-1-29 5#
mikemike 发表于 2016-1-29 08:14
三叶的平衡,工艺上难以保证
我折腾了半天,没有专业设备真的没办法做平衡
mqq258   认证飞友 2016-1-29 6#
上次也看到这个视频,没明白为啥用两页折叠浆的时候会炸了。。。他没开gps?
楼主  Inspire 2认证用户 2016-1-29 7#
mqq258 发表于 2016-1-29 14:30
上次也看到这个视频,没明白为啥用两页折叠浆的时候会炸了。。。他没开gps? ...
上面貌似有提到跟风的干扰有关,,,,另外折叠桨震动系数会比较大,还有就是GPS没开跟炸鸡没有直接关系吧?
mqq258   认证飞友 2016-1-29 8#
fly with you 发表于 2016-1-29 14:49
上面貌似有提到跟风的干扰有关,,,,另外折叠桨震动系数会比较大,还有就是GPS没开跟炸鸡没有直接关系 ...
视频里说··“来了一阵风,精灵被吹走了”····GPS模式下不会被吹走的啊····
adasown   2016-1-29 9#
总的来说三叶桨效率不高,但是爆发力好,穿越机现在逐渐发展到已三叶桨为主
三叶桨多叶桨早期是由于飞机动力不足比较常用,理论上三叶桨效率低于双叶桨,但是可以在小安装尺寸上牺牲一定效率获得较大的推力,要说效率,单叶桨最牛逼
楼主  Inspire 2认证用户 2016-1-29 10#
adasown 发表于 2016-1-29 15:04
总的来说三叶桨效率不高,但是爆发力好,穿越机现在逐渐发展到已三叶桨为主
三叶桨多叶桨早期是由于飞机动 ...
穿越机现在最大爆发力,我看还是2206搭配4S,加上三叶桨。小尺寸的桨动平衡稍微差点影响也不大,而且本身穿越机的桨都是消耗品,也没太多在乎的。
个人觉得DJI应该出个9450碳纤金属桨冒螺旋桨
苟利国家生死以,岂因祸福避趋之!
222fsa   2016-1-29 12#
讲讲射桨吧
楼主  Inspire 2认证用户 2016-1-30 13#
桨动平衡被破坏了加上高速旋转由合力产生的离心运动导致射桨。很多人飞精灵只是把桨轻轻的旋转上去,然后在空中各种大范围动作,也很容易射桨,我起飞前都会加紧旋转一圈。
楼主  Inspire 2认证用户 2016-1-30 14#
DJI-我不是DJI工作人员 发表于 2016-1-29 23:20
个人觉得DJI应该出个9450碳纤金属桨冒螺旋桨
你不是工作人员嘛。。。。跟你们领导提意见啊
whereismh370.ye  Osmo Mobile认证用户 2016-1-30 15#
fly with you 发表于 2016-1-30 11:50
你不是工作人员嘛。。。。跟你们领导提意见啊
我不是,仿冒DJI的
苟利国家生死以,岂因祸福避趋之!
dyphcchai  Mavic Pro认证用户 2016-1-31 16#
这位显然学院派,赞一个!
楼主  Inspire 2认证用户 2016-2-6 17#
居然连ID都改了。。。。。
fly with you 发表于 2016-2-6 14:58
居然连ID都改了。。。。。
咋啦?地瓜不管,叫我“工作人员”
Homsheng  Osmo认证用户 2016-2-27 19#
支持楼主。很不错的贴子。
只缘感君一回顾 使我思君朝与暮.
csliaw  Mavic 2 Zoom认证用户 2016-2-27 20#
一年多以前看过一篇针对精灵2的测试,原厂桨完爆所有副厂桨。
加上桨这么便宜,我精灵2已超过300架次,桨除了脏一点,也没任何损伤,
3架精灵买机时的备用桨都还在箱内,故没考虑过其他桨。
400907wyc   2016-2-27 21#
这个视频反映了这个用户对于自紧螺旋桨的操作存在着非常大的误导。随手拨动一下就完事了。根本没有按照说明书要求安装到位以后要再紧一下。

这种安装方法很可能发生飞桨事故。大家都说是射桨,这是不正确的,射桨是直升机里的术语,是因为高速旋转产生的惯性离心力把旋翼拉断了,旋翼沿切线方向高速射出去。四轴飞行器很少发生螺旋桨空中断裂而射出。基本上都是因为没有安装牢靠而松脱,螺旋桨是沿着轴向飞脱的。
400907wyc   2016-2-27 22#
对于自紧螺旋桨有的人存在一个误区:认为既然是自紧螺旋桨那么在飞行中就一定是越转越紧咯。因为电机的转向是不会改变的啊!

其实,螺旋桨和转轴之间的扭矩在转速不变的条件下,就是螺旋桨的阻力矩,这个力矩的方向是指向扭紧的方向,但是,这个扭矩不会太大,到一定程度以后不会让螺旋桨越来越紧。

如果电机在做加速过程,那么扭矩还是在向紧的方向,螺纹不可能一直紧下去。如果在飞行过程中电机出现减速过程,由于螺旋桨的惯性,扭矩就会使螺旋桨朝松的方向移动。也就是说:飞行中电机加速螺旋桨拧紧,电机减速螺旋桨拧松。

实际情况是飞行器在空中电机在不断的加速和减速。加速时不会越来越紧,减速时这样松动一点点就天下大乱了,螺旋桨只要松一点点,螺纹之间的阻力马上化为乌有,螺旋桨就会完全飞脱,所谓“射桨”。这仅仅是借用直升机的术语,射桨是因为高速转动的惯性离心力把直升机的旋翼拉断了,向切线方向射出去。而上面分析的过程是螺纹松脱沿着轴向飞走了。万一空中出现电机突然停转,这个情况下螺旋桨飞脱的可能性非常大。
7351219  Mavic Pro认证用户 2016-2-27 23#
400907wyc 发表于 2016-2-27 14:43
对于自紧螺旋桨有的人存在一个误区:认为既然是自紧螺旋桨那么在飞行中就一定是越转越紧咯。因为电机的转向 ...
精彩.长知识了!
dzyunc  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-2-28 24#
学习了。
如影随形love  Osmo+认证用户 2016-2-28 25#
喜欢这样的专业分析,深入浅出,很有说服力。佩服各位大神的学识,真是长知识了!
无迹  Inspire 2认证用户 2016-10-24 26#
收藏学习~~
z__kay@yeah.NET   2016-11-11 27#
换字体也是老司机的专属么- -贼JB粗
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