幸好Djl有航点自动飞行和保存航线，要不然拍摄多数是斜的

楼主这个估计是通病，我的这个斜飞问题反应N次了，不是说我打偏杆就是说有风，老实说有没有偏杆动作，咱们在飞行记录是能看到的，那怕1%就算是我偏了，经过我细致检查保持在0%那就证明没有横滚动作，，那就说有风影响，但本人3级风用航点自动飞行就非常直，这有证明了3级风飞行绝对不会吹偏，我的是精灵3A

太正常了，

大概有多大的偏差呢？校准IMU后再试试

其实这个问题如果没有一个客观标准的话，真的不好界定。就像买了辆汽车，如果觉得方向盘完全回正了，但是感觉有点不走直线，特别是几百米之后会有点明显？首先这个与汽车本身有关系，与几个轮子的胎压也有关系，甚至磨损程度不同都会影响的，还有与路面的情况也有关系，还有就是是不是真实回正了，还是偏差了那么一点，这些都会影响走直线的。 回到这个问题，首先与飞机本身有关系，与几个桨的情况也有关系，还有与遥控杆操作有关系的…… 所以楼主看看影响大不，如果影响不大，只是从处女座的角度出发有点不爽的话，其实可以不用在意的。

找一位飞手飞一下试试再说。

同感。

拉杆没问题，特别注意，小油门推的

校准IMU也一样，高于3米了，大概15-30米左右的时候，前进拉杆 飞机向右前方前进。 拉杆没问题！ 直推的，还有可能哪里出的问题呢？

楼主可以尝试校准IMU后再试试，其次低空飞行的时候，如果低于3米，单目生效条件比较苛刻，所以可能会有一定的飘，无法飞行直线的，所以建议最好是能够飞高后看看偏差有多大