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laogao
已累计飞行 15638 米
发布于
2016-2-29
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航拍无人机
Phantom
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13
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13 条评论
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CRH-A350XWB
14
已累计飞行 151000 米
双目算法,6666的东西
2016-2-29
chary
13
已累计飞行 14441057 米
貌似P4不是超声波避障,它有镜片。好像看到说是3D视觉?3D视觉现在可以做到,只是对处理器计算速度要求会比较高。
2016-2-29
CRH-A350XWB
12
已累计飞行 151000 米
精灵4的避障,不知会不会这样
2016-2-29
chary
11
已累计飞行 14441057 米
摄像头太小,对光照要求就高。超声波很多时候蛮危险的,贴近飞大楼,会随着建筑的墙体起伏。
2016-2-29
CRH-A350XWB
10
已累计飞行 151000 米
视觉定位感觉是P3上最没有用的传感器
2016-2-29
chary
9
已累计飞行 14441057 米
超声波关掉就可以的
2016-2-29
CRH-A350XWB
8
已累计飞行 151000 米
个人认为穿桥属于作死啊,超声波误判,建议给P4装上顶端避障;P
2016-2-29
chary
7
已累计飞行 14441057 米
超声波定高其实只有在硬质地面有效。它的原理是依靠自己发射的超声波反射回来接收到,来计算距离。对于吸音的地毯,草地,水面,树林都容易误判。 还有穿越桥洞一类最好也关闭。我前段时间就因为忘了关视角定位,穿过立交桥时,下面过一辆车,自动升高撞顶炸鸡:L
2016-2-29
CRH-A350XWB
6
已累计飞行 151000 米
地效?视觉定位在水上建议关掉
2016-2-29
mikemike
5
已累计飞行 0 米
水(海)面上飞行,我实际测试的数据是实际高度(相对)比显示的要低1.5米左右,所以水面容易掉进去 一定注意保持3米以上高度(显示的),世纪上就是1.5米上下,这个高度已经很低了.不适宜悬停,掠过还是可以的.
2016-2-29
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