谢谢，回去研究一下~

参考http://hiwbb.com/2015/09/newifi-xiaomi-rom-adbyby/ http://bbs.kafan.cn/thread-1813602-1-1.html http://www.right.com.cn/forum/thread-159952-1-1.html 能安到路由器上最好，局域网所有设备直接过滤，不行的话就每个设备单独装

我是小米路由器mini

全平台，我是路由器上的插件 其他版本：Windows绿色版 | MACOS | LINUX-X64 LINUX-X86 | OPENWRT-AR71XX(AR913X) | OPENWRT-MTK7620A(N) | ARM ARM(带V7指令集) | 百度网盘下载 |

啥，这货能MAC能用吗

优酷压缩的1080p确实没有天空之城的清晰，adbyby照样看有优酷1080无广告缓冲正常

1080P癌~

如果是因为广告的化装adbyby，如果是因为清晰度当我没说:lol

昨天你们的优酷视频差评！给我传SKYPIXEL！

精灵3（包括悟、精灵4）的视觉定位是单目摄像头+超声波模块联合工作的。 单目摄像头拍摄地面画面，转变为灰度图像，经过图形算法来确保飞行器与地面的水平位置，不左右漂移。这个就要求光线必须足够亮度，地面纹理不能过于细密或过于简单没有纹理或反光过强、不利于算法分析，无法确定相对水平位置，就会左右漂移。 而超声波模块用于超声波回声测距，得到飞行器与地面的距离，来保障飞行器的高度。当地面材质为柔软地毯之类或地面不平、倾斜过多，会影响超声波反射，导致无法确定飞行器相对高度，上下漂移。 悟和精灵3的视觉定位是1个单目+1组超声波模块（即2个喇叭网状的孔），因为1个单目得到平面图像就能分析水平位置了。 而精灵4的视觉避障是2个单目摄像头，下面视觉定位也变更为2个单目+1组超声波模块。 2个单目是同一朝向，而且水平平行的，得到2张平面图像，根据图像算法，能进一步计算图像中各点的深度（即估测距离），而飞行器在运动中，2个单目不断采集实时图像，得到的空间分析数据也就更加准确一点，从而确定前方拍摄到的画面中是否有障碍物、障碍物的相对空间位置及相对空间距离，进而来判断是否需要躲避以及如何进行躲避。 下方的视觉定位也采用2个单目，估计是为了增强对下方的定位及辅助参与前方避障分析，这样使视觉定位和视觉避障更加准确。 而单个摄像头进行视觉分析，确实压力会大一点。简单来说可以跳出无人机的圈子，看体感运动游戏机，比如微软XBOX的Kinect，就是多个平行位置的摄像头同时采集前方画面，来把平面图像转换为3D空间数据，甚至连5个手指头都能区别出来。为什么不用一个摄像头呢？因为一个摄像头得到的数据准确度低，而无人机高速航行，需要更短的分析时间和更准确的数据，所以用2个摄像头采集画面，来转换为视觉空间分析数据，确保视觉避障的准确。