楼主您好，非智能电池的问题，建议您连接调参软件升级一下固件，如果使用较旧固件和新款电池可能出现此问题；关于横滚轴调节，ronin-m本身较轻，不容易调节到视频里那样，只要基本调好以后，上电后电机的电量检测接近0就好；第四张图是正常的，可以正常使用的。