实验一次才知道，谢谢提醒！

如果不开启的话就是默认被动避障而悬停？

电线树枝可能不行，因为避障他在一定的具体对于障碍物有一个范围的要求，例如距离障碍物10米，要求障碍物的长宽分别为1米

感觉可以玩出花样了

如果使用遥控器飞行的时候，因为屏幕的原因没看见树枝或者电线之类的障碍物，p4的摄像头可以帮助我们避开吗？

不不不，被动避障就是我们俗称的刹车，亲

主动实现了 被动应该也没问题 不过精灵4只有前视壁障

这个所谓被动避障，要实现的前提我觉得应该是四周甚至全方位都可以实现避障。

被动躲闪功能应该还没有实现，估计要看飞机自己飞行的算法来计算，估计其实实现也有可能，自己主动避障都实现了被动应该问题不大，个人认为

秋香姐，我个人感觉，你可能理解错楼主意思了 主动避障不用说了，飞行过程中遇到障碍物，主动的避让，升空，刹车等一些避免碰撞措施，这可以称之为：主动避障 我个人理解楼主的被动避障，是躲闪，也就是说，飞机在悬停的时候，有物体主动向飞机靠近，飞机会被动躲避么，就像DJI展示的M100系列的时候，视频中吴博士主动靠近飞机，而遥控器没有任何操作的情况下，飞机自动往后退