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科普一下“智能低电量返航”和“低电量报警”的区别!

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昨天因受山地影响,指南针异常无法校正没有放飞,今天换了个地方继续,一切OK,谢谢各位热心的飞友!
看到论坛不断的有人关注“智能低电量返航”和“低电量报警”,各种回复五花八门,有人还吐槽说大彊的说明书存在问题,容易误导,俺也在其中胡咧咧了几句,今天趁这个机会再次在现场试验,反馈如下:
1、起飞前各种准备工作,指南针校正就不说了,把自动返航高度设为80米,在遥控器界面点击右上角的“电池设置按键”,设置低电量报警阀值,俺设的“低电量报警”是30%,“严重低电量报警”是10%。一切正常后开始起飞。
2、在飞行过程中,俺故意抱遥控器离开了起飞点(返航点)20米以上,飞一段时间,电量跌到30%,显示屏上开始提示电量低,并有报警声音,俺先把飞机拉到身边不远,继续做盘旋动作,再过一段时间,遥控器弹出提示当前电量仅足够完成返航,提示启动自动返航,俺看了当时电量15%,俺直接点击取消自动返航,通过人工控制,把飞机降落到了面前。
总结:俺们平时设的低电量报警”仅是对飞机电量低于某个值时的一种提示,提醒您电量有限了,注意不要玩太疯了;“智能低电量返航”是由飞控根据飞行的位置信息,智能地判断当前电量是否充足,若当前电量仅足够完成返航过程,HJI GO app将提示用户是否需要执行返航。

注:至于俺为什么说把返航高度设那么高,还有把遥控器抱离返航点20米以上,懂的也就懂了。

IMG_2492.JPG


飞鸟与鱼的生活!
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楼主  Phantom 3 Professional认证用户 2016-3-7 2#
严重低电量等核实。。。
飞鸟与鱼的生活!
大信  Mavic 2 Pro认证用户 2016-3-7 3#
总结:俺们平时设的低电量报警”仅是对飞机电量低于某个值时的一种提示,提醒您电量有限了,注意不要玩太疯了;“智能低电量返航”是由飞控根据飞行的位置信息,智能地判断当前电量是否充足,若当前电量仅足够完成返航过程,HJI GO app将提示用户是否需要执行返航。
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@秋香 @秋香,到底您说的对还是楼主对?




未标题-1.jpg
没有什么能够阻挡,我对自由的向往~
大信  Mavic 2 Pro认证用户 2016-3-7 4#
@秋香:

麻烦版主结合这个帖子一起讨论。谢谢!
http://bbs.dji.com/thread-47302-1-1.html
没有什么能够阻挡,我对自由的向往~
4351702  Inspire 1认证用户 2016-3-7 5#
本人亲测科普一下哦,低电量这个设置,用户可以随意设置,这个值只是相当于你设置个闹铃时间,到了点就叫唤一下。严重低电量大家一定不要理解错了,这个值你们可以设置一下试试,当你设置完这个值,一旦电池电量到达这个限位的时候,飞行器是强行无脑降落的,切记是原地就降落了,不考虑后果的,至于那个低电量智能返航,那个各位需要注意的就是一点,当系统提醒你当前电量已经到了需要返航的时候,你的APP就会提示你,你如果点立即返航,就会返航,你不点10秒后自动返航,你点取消,还任性玩耍,那么恭喜你,玩1分钟后你的飞机就不会回来了,因为电量不够了,这时候当你手动返航或者再操作自动返航,在返航途中电量到了严重低电量,这个时候你懂得,是不顾一切的降落,无论下边有什么阻碍都阻止不了它平安降落的心!
wxjzy  Goggles认证用户 2016-3-7 6#
如果不在APP上设置返航点,那么飞机的返航点就是起飞的时候[飞控自动刷新]的返航点,你就是把遥控器报离200米,飞机自动返航时还是降落在起飞时[飞控自动刷新]的返航点附近。所以,你为什么要报离20米,我没看懂。
zys90  Mavic Pro认证用户 2016-3-7 7#
总结楼主的说法,就是低电量分为三个层级,我做了张图不知道是不是这个意思。(此图有误!正确的结论在这http://bbs.dji.com/thread-47732-1-1.html

低电量说明

低电量说明
炸香机073   2016-3-7 8#
zys90 发表于 2016-3-7 22:10
总结楼主的说法,就是低电量分为三个层级,我做了张图不知道是不是这个意思。

...
应该是这样的                        
楼主  Phantom 3 Professional认证用户 2016-3-7 9#
zys90 发表于 2016-3-7 22:10
总结楼主的说法,就是低电量分为三个层级,我做了张图不知道是不是这个意思。
俺认为是正确的,不过明天俺会再次确认一下。
飞鸟与鱼的生活!
zys90  Mavic Pro认证用户 2016-3-7 10#
在陆上奔跑的鱼 发表于 2016-3-7 23:15
俺认为是正确的,不过明天俺会再次确认一下。
希望楼主留意一下如果严重低电量报警能触发返航,是否也会先爬升到预设返航高度,也就是过程是否和智能低电量返航完全一致。
楼主  Phantom 3 Professional认证用户 2016-3-7 11#
zys90 发表于 2016-3-7 23:30
希望楼主留意一下如果严重低电量报警能触发返航,是否也会先爬升到预设返航高度,也就是过程是否和智能低 ...
严重低电量告警上次我试过,20米外是要爬升到设定高度(如果高于是维持原高度)再返航的,不过为了严谨,明天再次确认。
飞鸟与鱼的生活!
大信  Mavic 2 Pro认证用户 2016-3-7 12#
在陆上奔跑的鱼 发表于 2016-3-7 23:15
俺认为是正确的,不过明天俺会再次确认一下。
版主说了,低电量报警阀值是否返航,还要结合飞机本身计算的“智能低电量返航”电量值判断。所以我上次猜测的是有道理。明天我整理一下逻辑关系,让版主来答题
我已经预约了版主的哦~
没有什么能够阻挡,我对自由的向往~
楼主  Phantom 3 Professional认证用户 2016-3-8 13#
大信 发表于 2016-3-7 23:53
版主说了,低电量报警阀值是否返航,还要结合飞机本身计算的“智能低电量返航”电量值判断。所以我上次猜 ...
我也在想一个问题,或者是说一串问题,顺序是这样的:
假设(1)开始出现低电量报警,是没有返航可以继续飞的,然后到(2)智能低电量返航,我们可以取消,然后到(3)严重低电量告警,开始升到预设高度执行返航任务,可是,在返航一半的情况下,出现了(4)智能低电量降落。。。。。那么,这时应该是什么情况的说?
飞鸟与鱼的生活!
杨家小小森  Mavic Pro认证用户 2016-3-8 14#
返航高度150米,没办法啊,家的附近都是高楼啊!
大信  Mavic 2 Pro认证用户 2016-3-8 15#
zys90 发表于 2016-3-7 22:10
总结楼主的说法,就是低电量分为三个层级,我做了张图不知道是不是这个意思。


版主的答复不是这样的。
请看: http://bbs.dji.com/forum.php?mod ... mp;extra=#pid500173
没有什么能够阻挡,我对自由的向往~
zys90  Mavic Pro认证用户 2016-3-8 16#
大信 发表于 2016-3-8 11:49
版主的答复不是这样的。
请看: http://bbs.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=47659&page=1&extra ...
非要管版主干嘛,自己试出来的才是最准
大信  Mavic 2 Pro认证用户 2016-3-8 17#
zys90 发表于 2016-3-8 11:53
非要管版主干嘛,自己试出来的才是最准
弄清楚啊,为啥官方会这样解释?  是设计的bug吗? 万一官方升级app更正了bug,我们还以为.....

没有什么能够阻挡,我对自由的向往~
zys90  Mavic Pro认证用户 2016-3-8 18#
大信 发表于 2016-3-7 23:53
版主说了,低电量报警阀值是否返航,还要结合飞机本身计算的“智能低电量返航”电量值判断。所以我上次猜 ...
低电量报警和智能低电量返航完全是独立开的,一个只是到了就报警,一个是到了就返航,谁先谁后有什么关系
zys90  Mavic Pro认证用户 2016-3-8 19#
大信 发表于 2016-3-8 11:55
弄清楚啊,为啥官方会这样解释?  是设计的bug吗? 万一官方升级app更正了bug,我们还以为.....

...
这个版主也就是个熟练的用户而已,又不是负责开发的工程师
zys90  Mavic Pro认证用户 2016-3-8 20#
大信 发表于 2016-3-8 11:55
弄清楚啊,为啥官方会这样解释?  是设计的bug吗? 万一官方升级app更正了bug,我们还以为.....

...
版主也就是个熟练的用户而已,又不是负责开发的工程师,软件的细节搞不清楚很正常。
zys90  Mavic Pro认证用户 2016-3-8 21#
大信 发表于 2016-3-8 11:55
弄清楚啊,为啥官方会这样解释?  是设计的bug吗? 万一官方升级app更正了bug,我们还以为.....

...
再说清楚一点就是你低电量设为30%,智能低电量返航算出来的低于30%,那就是到了30%就报警,到了计算的点(就是那个H)就提示返航。如果高于30%,那到了H点提示返航,到了30%再报警。两者互不影响,真正没弄清的是严重低电量和智能低电量降落
zys90  Mavic Pro认证用户 2016-3-8 22#
在陆上奔跑的鱼 发表于 2016-3-8 00:00
我也在想一个问题,或者是说一串问题,顺序是这样的:
假设(1)开始出现低电量报警,是没有返航可以继续 ...
所以我觉得严重低电量报警还会返航就很奇怪,都严重了,应该是和智能低电量降落一个层级的东西
楼主  Phantom 3 Professional认证用户 2016-3-8 23#
zys90 发表于 2016-3-8 12:11
所以我觉得严重低电量报警还会返航就很奇怪,都严重了,应该是和智能低电量降落一个层级的东西 ...
俺今天核实了,严重低电量是直接在当前位置降落。
飞鸟与鱼的生活!
zys90  Mavic Pro认证用户 2016-3-8 24#
在陆上奔跑的鱼 发表于 2016-3-8 15:22
俺今天核实了,严重低电量是直接在当前位置降落。
你看我的私信吧。。。
楼主  Phantom 3 Professional认证用户 2016-3-8 25#
zys90 发表于 2016-3-8 15:28
你看我的私信吧。。。
看到了,。。。。。小心啊。
飞鸟与鱼的生活!
Rliu  Mavic Air认证用户 2016-3-12 26#
zys90 发表于 2016-3-8 11:56
低电量报警和智能低电量返航完全是独立开的,一个只是到了就报警,一个是到了就返航,谁先谁后有什么关系 ...
完全正确!
Rliu  Mavic Air认证用户 2016-3-12 27#
zys90 发表于 2016-3-8 12:11
所以我觉得严重低电量报警还会返航就很奇怪,都严重了,应该是和智能低电量降落一个层级的东西 ...

严重不严重、什么时候严重是用户随意设定的,没有真实意义。
Rliu  Mavic Air认证用户 2016-3-12 28#
zys90 发表于 2016-3-8 12:04
再说清楚一点就是你低电量设为30%,智能低电量返航算出来的低于30%,那就是到了30%就报警,到了计算的点 ...

“真正没弄清的是严重低电量和智能低电量降落”
两者也应该互不影响。
Rliu  Mavic Air认证用户 2016-3-12 29#
zys90 发表于 2016-3-7 22:10
总结楼主的说法,就是低电量分为三个层级,我做了张图不知道是不是这个意思。

红、绿图没有问题,完全正确。黄图似乎混淆了概念。
参见本人后面的讨论。
Rliu  Mavic Air认证用户 2016-3-12 30#
参见:请版主解惑:“低电量报警”和“严重低电量报警”
http://bbs.dji.com/thread-47659-1-1.html
(出处: 大疆社区)


Ln 和 Pn (n=1,2) 是两组互不关联的参数。Ln 由用户设定,可以是任何 App 接受的百分比。电量达到 L1 时 App 只是提示:你设定的低电量报警点到了,其余什么都不做(你设的闹钟,是该起床还是该吃饭只有你知道)。电量达到 L2 时 App 再次提示:你设定的严重低电量报警点到了,按理也应该由设定人来决定该做什么;但有用户测试说 L2 会触发原地降落(强制、不可控)有待验证。个人认为 L2 只应设计为二次闹钟(再次低电量提醒),飞控不应介入。但如果大疆的程序员真是如此编程的(尽管不合逻辑),无奈我们只能注意不要把 L2 设得太高,因为你不想在飞机还有较多电量(很可能离你尚远)的时候失去对飞机的控制、目视飞机原地(可能是水面、楼顶)迫降。

P1 (所谓 ”智能低电量反航“ 对应的电量)是飞行系统假定从当前位置飞回反航点所需要的最低电量(当然会留有适当余量),即电量线上 H 点对应的电量。随着飞机远离反航点,计算得出的 P1 也随之增大(表现为 H 点在电量线上向右移动),因此 P1 或者 H 点是动态的。当电量达到 P1 (即 H 点)时,App 发出反航提示:告知用户剩余电量仅够飞机从当前位置飞回到反航点,用户可以确认或者取消。取消并继续往远飞或者手动反航而没有走直线都意味着飞机飞不回到反航点了,而会在反航点以外的某个位置强行迫降。这个位置对应的剩余电量就是楼主定义的 P2(所谓 ”智能低电量迫降“ 对应的电量)。P2 是飞行系统根据当前高度计算得出的从该高度降到地面所需的最低电量,当前高度越高,P2 越大(同样也会留有余量而不会在落地后正好零电量)。注意 App 并不在电量线上显示 P2 点,因此无法预见飞机会在哪一点迫降。 同样, P2 与 L2 或者 L1 没有任何关系.

根据上面的讨论,除了飞控在 L2 的行为有待进一步验证外其它三点都应该清楚了。只要理解了 Ln 和 Pn 是互不关联的两组参数就不应该再”头晕“了!依笔者之见,Ln 纯属多余,除了用户自己 用 ”狼来了“(L1) , ”狼真的来了“ (L2)  吓唬和误导自己外没有实际意义。因为电量低不低或者够不够是相对飞机离反航点的距离而言的。比如说你满电起飞直线飞行了2公里剩余电量 55% (即单程用电量 45%),假定无风天气那么此时反航同样需要 45% 电量,这样到达反航点剩余电量也只剩 10%。那反航前 55% 电量时(甚至更早)应不应该向用户发出低电量报警,当然应该!否则如果用户没有意识到继续往前飞直到电量低于 45%,那飞机就飞不回来了。因此,低电量警告应该由系统在剩余电量还足够从当前位置飞回反航点之前的某个时刻(即 ”H" 点右方的某一点)发出(如: “仅够飞回反航点电量 + 10%” 时发出 “低电量警告”;“仅够飞回反航点电量 + 5%” 发出 “严重低电量警告”,这比用户自己设定更能真实有效地起到“警告”作用。换句话说,低电量警告不应该由用户设定,而应该由系统根据真实电量及反航距离计算后提前警告用户,这才是真正意义的 “低电量警告”。
zys90  Mavic Pro认证用户 2016-3-13 31#
Rliu 发表于 2016-3-12 04:50
参见:请版主解惑:“低电量报警”和“严重低电量报警”
http://bbs.dji.com/thread-47659-1-1.html
(出处: ...
不需再讨论了,我已经发了结论帖子 http://bbs.dji.com/thread-47732-1-1.html
zys90  Mavic Pro认证用户 2016-3-13 32#
Rliu 发表于 2016-3-12 04:50
参见:请版主解惑:“低电量报警”和“严重低电量报警”
http://bbs.dji.com/thread-47659-1-1.html
(出处: ...
你的这些建议我也很赞同,但大疆就是这么设置的,还不解释清楚,难免让人迷惑。
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