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从开箱到飞行-全面了解大疆精灵 4(上)

精华 43
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3月初,大疆在纽约发布精灵 4,今日国内手快的模友们应该陆陆续续拿到货了。那么精灵4具体怎么使用,新加的特性如何快速入门,让我手把手带大家飞。由于各个模友入模时间有所区别,我将分几个章节逐步讲解功能,熟悉前面章节的模友,可直接从后面开始阅读。
本文主要分以下几章:(从第二章开始可以点击标题快速到达相应内容)
第一章  DJI Phantom系列产品全面回顾
第二章  DJI Phantom 4 开箱展示
第三章  DJI Phantom 4 主要模块介绍
第四章  DJI Phantom 4 飞行前的准备
第五章  DJI Phantom 4 新机器激活
第六章  DJI Phantom 4 简易飞行攻略
第七章  DJI Phantom 4 懒人单手飞行演示(指点飞行/智能跟随)



第一章  DJI Phantom系列产品全面回顾

1.DJI Phantom 精灵系列产品一览表

1.1精灵系列产品一览表.png


2.Phantom 系列核心功能对比

系统核心功能对比.png



3.Phantom 系列主要参数

Phantom 系列主要参数对比.png



4.在售Phantom 智能化航拍体验对比
1.4在售Phantom 智能化航拍体验对比.png
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楼主  Phantom 4认证用户 2016-3-16 来自 2#

第二章 DJI Phantom 4 开箱展示

第二章  DJI Phantom 4 开箱展示
1.外包装

a.设计简洁,与Phantom 4机身设计很好地融合;
外包装1.png

b.内包装为合成材料手提箱,方便保存与携带,可以省去买背包的费用;
外包装2.png


c.外包装箱上有如下重要信息:
DJI GO app下载二维码;
18岁以上使用标签;
主要特性描述,序列码,认证标签等等。

背后1.jpg

背后2.jpg


背后3.jpg



2.内包装
a.采用环保材料定制,可用于保护和携带飞行器与配件,使用方便;
内包装1.png

b.户外飞行时可以充当起飞平台,尤其是在潮湿或者沙尘的地方;
内包装2.png


c.质量好,强度高,可以承受一个成人的重量;
内包装3.png


d.设计酷炫,酷爱精灵的朋友,可以将精灵装入之后,摆放在家里的任何地方,瞬间让家里的陈设高大上。


3.内外包装手提演示
a.外包装手提演示
外包装手提演示.jpg


b.内包装手提演示
内包装手提演示.jpg


4.打开内包装
a.抠出卡扣
抠出枢纽.jpg


b.顺时针扭转
顺时针旋转.jpg


c.拉起打开
拉起打开.jpg


5.内包装物品展示
内包装展示.png


6.盒内物品展示
盒内物品.png
楼主  Phantom 4认证用户 2016-3-16 来自 3#

第三章 DJI Phantom 4 主要模块介绍

1.环境感知与避障——前视障碍物感知系统

前视感知系统.png
Phantom 4配备两个前视相机,用于飞行时对前方物体进行视觉感知,就像“眼睛”一样,让Phantom 4感知前方障碍物,自动避障飞行。
飞行控制系统犹如Phantom 4的大脑,在接到“眼睛”的障碍信息时,可以根据环境自动绕开障碍物飞行或选择悬停,该动作由Phantom 4自主完成,无需人为操作。


2.环境感知——下视相机

下视相机.png

Phantom 4配备两个下视相机,下视系统有效距离从上一代的3米提升至10米。下视相机在无GPS或者GPS信号不佳的情况下,辅助飞行器进行精准定位飞行,让飞行操控更简单。例如:在室内飞行,如果光照等条件满足,视觉定位可以实现室内无GPS精准定位。

下视相机除了辅助定位以外,也起到帮助飞行控制系统测量飞行高度和速度。

3.环境感知——超声波模块

超声波系统.png
Phantom 4保留Phantom 3机身下方的两个超声波模块,一发一收,主要在飞行高度较低或者光照条件不理想的飞行条件下,对Phantom 4的飞行高度进行超声波测算,辅助Phantom 4进行精准的定高,让飞行更平稳。

如果使用在有吸附能力的表面(比如厚的地毯),或者发射到斜坡度大于30度的表面,超声波模块将有可能不起作用。

4.一体化云台相机

相机.gif
Phantom 4的云台相机系统,在现有Phantom系列基础上做了大幅升级。相机本身的性能做了优化,色差大幅降低,能拍摄1080p/120fps慢动作视频,预置了调色选项。结构上采用U型臂对相机主体进行两侧支撑更加稳定。另外,最大的区别是云台相机整体采用内嵌式设计,延伸入机身内部,更强的一体性让飞行操控更加收放自如。
由于云台三个轴本身有机械限位,如果飞行过于暴力,比如在运动模式下,云台工作可能受限。建议在高机动航拍时,尽量不要侧飞或者做快速的转向动作。

5.简易快拆螺旋桨

快拆桨.gif
Phantom 4的机身采用一体化设计,到手即飞,螺旋桨的安装设计也非常巧妙,无需工具,轻轻按下并转动,即可完成安装,锁定更稳固,适应高机动飞行。由于桨叶与电机必须对应才能安装,所以不用担心桨叶会装反。

6.飞行控制系统双保险设计

冗余设计.png
Phantom 4与DJI所有一体机一样,内部集成飞行辅助控制系统,实现自动飞行,让飞行更精准,更简单。飞行辅助控制系统内部包含很多外部传感器,比如:IMU和指南针模块等。为了保证这些飞行参数的准确性及安全性,Phantom 4都采用了冗余设计,这些传感器都采用双模块设计。飞行器对两组传感器数据进行比对,排除错误数据,让飞行更安全。
楼主  Phantom 4认证用户 2016-3-16 来自 5#

第四章 DJI Phantom 4 飞行前的准备

1.飞行前准备之电池充电。
Phantom 4充电器可给遥控器和机身电池充电

飞行前准备之电池充电.jpg

a.飞行电池充电

机身电池充电1.jpg

机身电池充电2.jpg

机身电池充电3.jpg

机身电池充电4.jpg


b.遥控器电池充电

遥控器电池充电1.jpg


遥控器电池充电2.jpg


遥控器电池充电3.jpg


遥控器电池充电4.jpg



2.飞行前准备之遥控器支架使用

a.撕掉保护膜,否则,支架将无法伸展

遥控器支架使用1.jpg


b.按住按键伸展支架,可安装手机或平板电脑等智能设备

遥控器支架使用2.jpg


c.拨开手机支架,用于手机设备的安装,平板电脑不需要拨开该支架

遥控器支架使用3.jpg


遥控器支架使用4.jpg




以iPhone 6+为例
a. 放入手机

放入手机.jpg


b. 注意不要压到手机音量键

不要压倒音量键对.png

不要压倒音量键错.png

c. 按压伸展架,固定手机

固定手机1.png


固定手机2.png



3.飞行前准备之智能设备连接(以iPhone 6+为例)

a.将iPhone USB线插入Phantom 4 遥控器USB端口

智能设备连接1.jpg

智能设备连接2.jpg

b.将iPhone USB线接入iPhone

智能设备连接3.jpg


智能设备连接4.jpg



4.飞行前准备之机身电池插拔

a.可单手拔出电池

可以双手.JPG



b.也可双手拔出电池

可以单手.JPG


c.电池被拔出,反之,插入电池

电池插拔2.jpg



5.飞行前准备之螺旋桨安装

a.取出螺旋桨

取出螺旋桨1.jpg


b.正反桨叶各两支

取出螺旋桨2.jpg



c.撕掉桨叶上的保护胶纸

取出螺旋桨3.jpg



d.对应标记,进行配对安装

取出螺旋桨5.jpg

白色配对标记

取出螺旋桨4.jpg

黑色配对标记

注意贴纸.jpg

注意机臂上的警示贴纸

e.将桨叶卡入电机卡槽(以黑色标记桨叶为例)

螺旋桨安装1.jpg

f.按压桨叶,并按桨叶上“锁紧”标记的方向转动桨叶,待桨叶弹起即完成安装(黑色桨叶的锁紧标记指示逆时针方向旋转)

螺旋桨安装2.jpg

g.若步骤f,安装所有桨叶。反之,取出桨叶,需要向下按压,然后反转,即可取出

螺旋桨安装3.jpg

6.飞行前准备-相机支架

取下相机固定支架
a.倒置Phantom 4,取下脚架两侧的固定卡扣

取下固定支架1.jpg

b. 垂直向上,取下相机固定支架

取下固定支架2.jpg

安装相机固定支架
a.对齐标记线,安装脚架两侧的固定卡扣

对齐标记线1.jpg

对齐标记线2.jpg

b.不对齐标记线,相机固定歪斜

对齐标记线3.png

对齐标记线4.png

7.飞行前准备-取下镜头贴纸

取下相机镜头上的塑料保护贴纸

取下相机镜头贴纸.jpg
楼主  Phantom 4认证用户 2016-3-16 来自 7#

第五章 DJI Phantom 4 新机器激活

1. App Store搜索下载DJI GO, 或是扫描DJI GO二维码;(以iOS设备为例)

二维码下载
二维码下载.png

App Store下载

AppStore下载.jpg

DJI GO下载完成

DJIGO下载完成.jpg



2. 进入DJI GO

进入DJIGO.png


3. 点击“后一项”激活P4

后一项激活.png


4. 设置“摇杆模式”,默认“美国手”,(后续可更改)


设置摇杆模式.png


5. 使用已注册过的“邮箱”和“密码”登入DJI GO(若没有注册过,先点击“注册”,需要网络连接)

登陆DJIGO.png


6. 选择“参数单位”和“视频制式”

“参数单位”和“视频制式”.png


7. 对于初学者,请使用“新手模式”(飞行高度和距离有限制)

新手模式.png


8. 输入“账号”,点击“激活”,确认激活账号

输入账号选择激活.png

9. 点击确认“激活”

115836rl1cxaa9l11b19kp.png

10. 等待服务器确认

115858gm7z47old43wrd5w.png




11. 激活成功

可选择进入“视频学院”查看产品教学视频;

可选择进入“飞行模拟”进行模拟飞行训练;

激活成功.png
楼主  Phantom 4认证用户 2016-3-16 来自 8#

第六章 DJI Phantom 4 简易飞行攻略

Phantom 4 上手飞行 Step 1——熟悉飞行环境

熟悉飞行环境.png

1.  选择空旷且人少的区域;
2.  附近没有高大的树木,电线杆等;
3.  附近没有其他人进行飞行;

Phantom 4 上手飞行 Step 2——飞行前检查
1.核对设备是否齐全(主要是电池,桨叶,数据线,移动设备)

飞行前检查1.png

2.检查电池是否安装紧固

飞行前检查2.png

3.检查桨叶是否有折弯或破损,以及是否安装紧固

飞行前检查3.png

4. 检查电机是否转动正常且无异响

飞行前检查4.png

5. 确保上电前,先取下相机固定支架

飞行前检查5.png

6. 检查手机固定支架是否紧固

飞行前检查6.png

7.检查遥控器电池电量

按一次电源键,即可显示电量,指示灯全亮表示满电

飞行前检查2-1.png

8.检查Phantom 4电池电量

按一次电源键,即可显示电量,指示灯全亮表示满电

飞行前检查2-2.png

Phantom 4 上手飞行 Step 3——Phantom 4上电

1.先打开遥控器电源

按一次电源键松开,再立刻长按2秒以上,即可给遥控器上电

上电1.png

上电后,指示灯为红色(表示没有接收到Phantom 4信号)

上电2.png

2.再打开Phantom 4电源

按一次电源键松开,再立刻长按2秒以上,即可给Phantom 4上电

上电3.png

上电后,圆形指示灯为绿色

上电4.png



Phantom 4 上手飞行 Step 4——进入DJI GO

1. 点击DJI GO

进入DJIGO1.png

2. DJI GO 启动页面

进入DJIGO2.png

3. 点击确认,了解该按键功能

进入DJIGO3.png

4. Phantom已连接,点击“进入相机”

进入DJIGO4.png


Phantom 4 上手飞行 Step 5——系统状态确认

1.点击“Phantom 4状态”框,进入”Phantom 4状态列表”页面

系统状态确认1.png

2.确认“模块自检”项,固件是否已最新,否则,建议更新至最新固件。

系统状态确认2.png

3.确认每项状态均为正常。

系统状态确认3.png

4.注意飞行前,注意确认“遥控器模式”是否是您平时使用的模式。

系统状态确认4.png

Phantom 4上手飞行 Step 6——指南针校准

1. 建议每次飞行前,都校准指南针

指南针校准1.png

2.点击“确认”,开始校准,此时,Phantom 4尾指示灯显示黄灯常亮。

指南针校准2.png

3.按照图示,水平360°旋转Phantom 4,完成之后,Phantom 4尾指示灯显示绿灯常亮。

指南针校准3.png

4.按照图示,垂直360°旋转Phantom 4,成功校准完成之后,指示灯切换成正常的飞行状态指示灯;若校准失败,显示为红灯快闪,请重新校准一次。

指南针校准4.png
楼主  Phantom 4认证用户 2016-3-16 来自 9#
本帖最后由 TouchSky 于 2016-3-22 10:33 编辑

app飞行演示1——指点飞行
Step 1 自动记录返航点

自动记录返航点.png

1.建议在“可安全飞行(GPS)”的状态下飞行,此时Phantom 4会自动记录“返航点”。
2.左下角,地图框中显示“H”,即Phantom 4已成功记录返航点。
此步骤,无需任何操作,在GPS星况良好情况下,Phantom 4自动记录返航点。

Step 2 (一键)自动起飞

1.点击左侧“自动起飞”按键;
2.按照提示,向右滑动黄色滑块,确认自动起飞;

自动起飞1.png

3. Phantom 4自动起飞,左侧显示提示“开始自动起飞”;

自动起飞2.png

4. 自动起飞后,Phantom 4会定点悬停,等待下一步的指令;

自动起飞3.png


Step 3 执行指点飞行

1.“自动起飞”之后,点击左侧“遥控器图标”;

指点飞行1.png

2. 选择左侧第一个“指点飞行”

指点飞行2.png

3. 点击“屏幕”,任意选择Phantom 4飞行方向。

指点飞行3.png

4. 锁定Phantom 4方向,点击“GO”,确认指点飞行。

指点飞行4.png

5. “指点飞行”已启用,Phantom 4自动朝选择的方向飞行。

指点飞行5.png

6. Phantom 4遇到障碍物,自动进行提示。

指点飞行6.png

7. Phantom 4自动上升,避开障碍物。

指点飞行7.png

8. Phantom 4成功避开障碍物,继续朝指定方向飞行。

指点飞行8.png


Step 4 (一键)自动返航

1.“指点飞行”完成,点击左侧“自动返航”按键。

自动返航1.png

2. 滑动黄色滑块,确认启动“自动返航”。

自动返航2.png

3. Phantom 4正在“自动返航”。

自动返航3.png

4. Phantom 4“自动返航”到返航点正上方,开始“自动降落”。

自动返航4.png

5. Phantom 4“自动降落”到返航点附近。

自动返航5.png

6. Phantom 4完成飞行并安全降落。

自动返航6.png

app飞行演示2——智能跟随

Step 1 (一键)自动起飞

1.点击左侧“自动起飞”按键,并滑动黄色滑块确认自动起飞;

智能跟随自动起飞1.png

2. Phantom 4“自动起飞”,并定点悬停,等待下一步的指令。

智能跟随自动起飞2.png


Step 2 执行智能跟随

1.点击左侧“遥控器图标”,进入智能控制模式选择菜单。

智能跟随执行1.png

2.点击选择“智能跟随”,进入“智能跟随”智能控制模式。

智能跟随执行2.png

3. Phantom 4自动配置相机参数,已自动完成。

智能跟随执行3.png

4.选择跟随对象,识别人时直接点击即可,也可框选其他运动物体。

智能跟随执行4.png


注意:选择跟随对象之后,以人为例,建议让人先慢慢旋转360°,让Phantom 4充分且多角度地学习整个人的特征,这样人在移动中,Phantom 4不容易因为特征变化而跟丢。

智能跟随旋转360.png


智能跟随效果合集.png


选取视觉特征明显,与背景有一定区别的跟随对象

智能跟随细节1.png

飞行器与跟随对象距离适中,否则将无法选取

智能跟随细节2.png

Step 3 (一键)自动返航

智能跟随返航1.png

智能跟随返航2.png

智能跟随返航3.png

智能跟随返航4.png

Step 4 关闭Phantom 4,完成飞行

1.先关闭Phantom 4电源

关闭Phantom1.png

2.再关闭遥控器电源

关闭Phantom2.png

3.拆除螺旋桨,安装云台卡扣并放入Phantom 4手提箱
关闭Phantom3.png





未完待续……
BlueSky888  Mavic Pro认证用户 2016-3-16 4#
很详细的说明介绍,楼主辛苦了,赞一个!
让心飞起来!
69954304  Phantom 4认证用户 2016-3-16 6#
很详细的说明介绍,楼主辛苦,赞一个!
-------------------------------
P4纯正新手2016.3.16
風城忠仔   2016-3-16 10#
不錯很詳細的比較頂了
風城瘋很大.......
170424575   2016-3-16 11#
拆卸螺旋桨呢?
Ming250488318  Osmo Mobile 2认证用户 2016-3-16 12#
很詳細的說明!!!!!!!!!!!!頂
大西瓜  Phantom 4认证用户 2016-3-16 13#
简直太详尽了
ZDD   认证飞友 2016-3-16 14#
讲的不错啊
一起装逼一起飞
逗你玩  Mavic Pro认证用户 2016-3-16 15#
ggnnll  Phantom 3 Professional认证用户 2016-3-16 16#
做个记号。。。。。。。。。。
gaoxiaojian  Phantom 4 Pro V2.0认证用户 2016-3-16 17#
69954304  Phantom 4认证用户 2016-3-16 18#
纯新手等待P4收货中,做个记号。。。。。。。。。。
-------------------------------
P4纯正新手2016.3.16
tianzhipeng   2016-3-16 19#
学习完成,标记一下
罗伯特  Mavic 2 Pro认证用户 2016-3-16 20#
视频制式为何选择为NTSC?中国大陆是PAL制式啊。
神思铭  Osmo认证用户 2016-3-16 21#
楼主辛苦了
1491586020@qq.c  Inspire 1 V2.0认证用户 2016-3-16 22#
楼主这是大沙河公园吗?下次约飞啊,微信:EricWang721
浪子三   2016-3-16 23#
太给力了
swanlt  Phantom 4认证用户 2016-3-17 24#
少了一个环节,就是飞行器和遥控器的配对
470236801  Osmo Mobile认证用户 2016-3-17 25#
非常好 赞
604391397@qq.co  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-3-17 26#
非常好 赞
博雅印象  Inspire 1 V2.0认证用户 2016-3-17 27#
不错呀
好喜欢,可惜购买早了
小小小小小张  Mavic Air认证用户 2016-3-17 28#
赞   谢谢楼主分享
Meaningful_95   2016-3-17 29#
说的好详细  然后并没有精灵4给我飞
lwlbook  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-3-17 30#
很好的教程。
lifeyoyo  Mavic 2 Pro认证用户 2016-3-17 31#
俺的P4仍未发货……手痒难耐
DJI 糖  Osmo认证用户 2016-3-17 32#
很详细的一个教程,辛苦了
329147725  Phantom 3 Professional认证用户 2016-3-17 33#
写这么好,看了必须赞赞赞赞赞赞赞~
「瑞」不可挡  Osmo认证用户 2016-3-17 34#
哎,已经毒气攻心,无奈囊中羞涩,只能先过过眼瘾!很详细的教程,赞一个!
speedchl  Mavic 2 Pro认证用户 2016-3-17 35#
三块电池,绝对土豪啊!
缪缪神探  Goggles认证用户 2016-3-17 36#
我想知道智能跟谁模式下对选取跟随对象的距离有没有要求,如最远距离和最近距离分别是在多少?有没有具体的数字?
阿哲0224   2016-3-17 37#
简直你是百科全书呀
alex2hh   2016-3-17 38#
不接电装不上螺旋桨吗
豆腐仔i  Inspire 1 V2.0认证用户 2016-3-17 39#
:oo:oo:oo:oo:oo:oo:oo:oo:oo:oo
369882222@qq.co  Osmo认证用户 2016-3-17 40#
不错的教程
12345下一页
认证设备
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