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请教:精灵3姿态模式航向锁定时如何飞行?

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飞行器升空,然后开启航向锁定。
此时如果是p-gps,那么机头方向就是后面的航向。

但如果此时切换s1到2,也就是p-atti,姿态模式。这个时候,假如机头是正北方向,而同时有向东方向的大风,那么飞行器到底是正北方向飞,还是北篇东,边飞边飘?

没时间做实验。谢谢朋友们告诉我。


上面是问题1,附加一个问题2: 在上述情况下,初始状态机头是朝正北,那么在我不操作油门杆左右方向的情况下,外力比如风力会不会将飞行器机头方向吹到其他位置(姿态模式)?
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大信  Mavic 2 Pro认证用户 2016-3-19 2#
好像是右手杆保持方向不变
没有什么能够阻挡,我对自由的向往~
xiangyudianqi  Inspire 1 Pro认证用户 2016-3-19 3#
姿态模式下好像不能航向锁定
楼主  Phantom 3 Standard认证用户 2016-3-19 4#
xiangyudianqi 发表于 2016-3-19 21:28
姿态模式下好像不能航向锁定
确定?
asdfldw  Osmo认证用户 2016-3-19 5#
确定,姿态模式GPS不起作用
Rliu  Mavic Air认证用户 2016-3-19 6#
楼主没说你的机型是 3S 还是 3P/A/4K。如果是后者,切入姿态模式(A-模式)就自动退出了 F-模式,航向锁定也随之终结。
在姿态模式下,你如果不打杆,飞机会随风飘;你如果打杆,飞机向打杆方向和风向的合力方向飞行。

问题2:姿态模式在不操作方向杆的,飞机机头方向一般不会改变,除非遇到龙卷风

最后,你开头讲 “开启航向锁定。此时如果是p-gps,那么机头方向就是后面的航向”。这句话有两个错误。首先,开启航向锁定必须从 P-GPS 切换到 F-模式,所以 “此时如果是p-gps” 的假定是不可能的。其次,开启航向锁定,机头方向未必就是后面的航向(不信你去试试看)。

楼主  Phantom 3 Standard认证用户 2016-3-19 7#
Rliu 发表于 2016-3-19 22:20
楼主没说你的机型是 3S 还是 3P/A/4K。如果是后者,切入姿态模式(A-模式)就自动退出了 F-模式,航向锁定 ...
首先谢谢朋友,你回答的最好。
我是P3S。
第一个问题我确实搞糊涂了,如果姿态模式确实无法航线锁定。
第二个, 锁定航向后的飞行方向应该你是对的,不一定是机头方向,好像有个记录时刻啥的,这个不纠结,我大不了调整机头飞个半米就记录了。

其实我想问的是:
1. 假如我先切换到姿态模式,然后djigo上点击自动返航,飞行器是什么模式?会被风吹动吗? 是GPS模式还是姿态模式?
2. 锁定航向后,或者就在普通模式p-gps手工控制飞行,控制飞行器向前飞,在普通小风情况下,机头方向一般会偏转吗,比如从正北偏转到东北?

Rliu  Mavic Air认证用户 2016-3-19 8#
Jacky1201 发表于 2016-3-19 22:39
首先谢谢朋友,你回答的最好。
我是P3S。
第一个问题我确实搞糊涂了,如果姿态模式确实无法航线锁定。

"1. 假如我先切换到姿态模式,然后djigo上点击自动返航,飞行器是什么模式?会被风吹动吗? 是GPS模式还是姿态模式?“

飞控应该是以 GPS 模式返航。

”2. 锁定航向后,或者就在普通模式p-gps手工控制飞行,控制飞行器向前飞,在普通小风情况下,机头方向一般会偏转吗,比如从正北偏转到东北?"


只要你不碰方向杆,机头方向不会偏转。锁定航向后,即使你通过方向杆改变了机头方向,飞机的航向也不会改变(正所谓 “无头模式”)。但如果你要是推杆不直,比如略偏向右前方(即有横滚操作),那飞机会从飞向正北转向东北。其实保证推直杆是很难的,期间总会偏左或者偏右的时候,所以飞机总会偏离理想航线。

Clear?

楼主  Phantom 3 Standard认证用户 2016-3-20 9#
Rliu 发表于 2016-3-19 23:32
"1. 假如我先切换到姿态模式,然后djigo上点击自动返航,飞行器是什么模式?会被风吹动吗? 是GPS模式还 ...
基本Clear。但仍有一个疑问:

你说了,不碰方向杆,机头不会偏转。
那我想问下,如下2种情况,飞行器会如何反应:
1. 对以P-GPS模式悬停的飞行器的一侧,施加一个1牛顿的水平方向的可能会导致其机身转动的力(很小,若飞行器抗拒,可抵抗之)。飞行器是否会转动一个角度(也即改变机头朝向),也即飞行器是否会抗拒此力?
2. 低空悬停的飞行器,用手抓住起落架强制旋转一个角度(比如45°)(飞行器无法抗拒,只得就范),然后松手,飞行器是否会恢复原始角度?

对了,我说的是P3S。
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