你说的右下角的是只有超声波介入定高感测，而不是视觉定位。 具体你可以看app左上角的模式显示，依然是P-GPS，就知道当你在低於3M的时候，精灵仍是使用GPS而不是视觉定位。

正確, 講解非常清楚, 當時就是這情況.

除非你在APP上关闭了启动视觉定位项，那么飞行器一旦迫近地面，系统就会自动激活视觉系统帮助定位。你下次飞可以留意一下P模式下降时，一旦高度低于3M，显示飞行器与返航点距离的小人符号就会变成一个小圆圈向下发射探测波的视觉定位符号。表示OPTI已经介入并接管。那么系统是依据什么确定何时该用OPTI来接替GPS开展工作的呢？显然是机腹安装的超声波系统探测到的当前高度值。注意不是用高度计探测的高度值，这个很好理解，比如我们地面起飞，降到三楼楼面。如果是用高度计的值，那么飞行器接地的速度必定是很可观的（因为高度计的值会让主控系统认为还在近10米高的半空中，不可能去减少下降速度的）。在迫近地面的时候GPS让位于OPTI，除了因为相对高程无法掌控，而OPTI一投入使用，触地问题就可以迎刃而解；还有一个重要原因，就是（众所周知）越靠近地面，GPS精度越低，GPS这家伙的本事跟古希腊神话里的安泰俄斯正好是反过来的，我因此猜测GPS是波塞冬搞了宙斯的老婆赫拉所生的，只是无处求证罢了。OPTI近地面的探测和定位精度受制于很多条件，比如楼主这样遭遇阵风，瞬间位移速度很快，它就不灵了。啥原因，计算速度跟不上（图形图像的计算机识别，到现在也没有啥飞跃性的突破，最管用的最放心的方法依然无非穷举和遍历，也就是说最傻最牢靠的办法。因此所谓的各种识别完全就是拼CPU运算速度），楼主如果知道其中的控制原理，只要拉高到3米以上，让矮子出来工作，那效果比高空当然还差一点，但比起失灵的OPTI肯定要好上很多的。

你自己去翻手册吧，说错还要楼主去翻手册是人都知道知视觉定位本来就是用来室内无GPS做悬停的功能。傻鸟还以为是跟高度有关。

周星星同学，那你说说P3这部机器，怎么才能知道自己目前处在室内还是室外？抬起镜头看看墙上有没有相框？;P

你的回应不对吧，OPTI是在室内没有GPS的模式下会启动，跟高度没啥关系

这种高度是OPTI系统在控制飞行器的定位精度，老大GPS系统还没有接手管控呢。楼主先把手册读熟一下

本人在峡谷飞行，预计风速在4级左右，都没这样飘，估计是模式不对。

阵风小一点会漂移一点，阵风过大，超出精灵的最高时速的话，就有可能被风胁迫飞走了。社区有这样的例子。

还是别在风力大的时候飞行了，小精灵抗风能力有限的