升级后出现的问题，如何解决？

一直在预热，没有好过啊。不能 飞了。急啊。

还是得多拿出去晒晒啊:P:P

我刚升级完以后再进app也提示还要更新，但是我没理他，重新启动app以后又一切正常了，明天去试飞一下，希望不会有什么问题。。

预热时间长建议楼主将飞机放置在环境温度较低的场所，将飞机放置在水平面，开机立即进行IMU的校准试试，校准的过程中不要触碰飞机

放时间太长了，凉透了，放烤箱烤一烤，烤热了就不用预热了。;P