好的，我知道了。谢谢您。

现在还没有呢……

您好，我最近在开发无人机的手机应用，想请问，现在大疆的SDK提供了控制相机对焦聚焦的方法了吗？具体是几个API，使用教程或案例有吗？我是开发iOS客户端应用的，我的设备是inspire1 pro,搭载的是x5。请不吝赐教，谢谢您。

好的，我明白了。那我继续往下集成。不懂再来向你请教。多谢！

不是。 不是。

lanyusea前辈，最近在开发无人机客户端。我看了开发文档和案例DEMO，怎么都是假设的在模拟环境上的开发。这就可能造成一些问题，比如说航点任务中，对卫星数量的要求是6个，但是官网提供的案例DEMO是架设在模拟环境中的，这就不需要判断卫星数量（模拟环境默认是10个）。那我的问题是，是不是按照文档这样集成SDK就只能控制在模拟环境下的无人机了吗？实际到户外飞行是不是就不能控制了。望回复，谢谢您。

可以。专业应该还不错。

嗯，非常感谢

可以。