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涨知识!无人机也能像人一样看世界

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      用双脚丈量大地,用双眼饱览美景。人眼就是一种自然的双目系统,是人类和世界建立沟通关系最直接的方式。人类的视觉系统由左、右眼及大脑皮质高级中枢组成,物体反射的光线分别在左、右眼的视网膜中形成细微差异视像,传达至大脑建立一个完整的三维空间形成立体视觉,从而快速的获取外部物体的形状、方位和距离等信息。
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     “双目立体视觉”的概念正是基于人类的双眼成像原理而产生的。通过对人类视觉的结构仿生,计算机视觉学科对电子双目系统的应用研究已经有40余年。由于双目立体视觉可以得到非常精确的立体环境信息,这使得环境障碍物感知、视觉导航、定位等工作可以更好的完成。所以有大量的科学家致力于计算机双目视觉的研究,其目的就是为了让机器能够像人一样通过双目来认识这个世界,在航天探索工程和汽车自动驾驶等领域均广泛应用。
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         火星探路者

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双目立体视觉用于汽车自动驾驶

        人类双眼是将视像信息传达至大脑中枢进行立体视觉的成像处理,而计算机视觉是依靠芯片处理器来分析摄像头的图像数据,处理性能和功耗大小都直接影响着双目立体视觉系统的有效性,因此一直以来都难以进入民用特别是消费级领域。
        随着集成技术的发展,低功耗高性能图形处理器的普及应用,无人机具备双目立体视觉的想象成为了可能。DJIMatrice 100配备Guidance系统,是全球第一款引入双目立体视觉的无人机,能够像人眼一样识别周围环境和物体位置。

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        英特尔也在2015年的CES上推出RealSense 3D摄像头模块,目前主要应用到数码产品类上的体感检测以及英特尔收购的AscendingTechnologies无人机上。
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RealSense属于“单目+结构光”,即只有单个摄像头加红外光探头构成深度摄像头。严格来说并不是采用双目立体视觉,而且由于结构光却是个“见光死”,只适合暗环境、室内。
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DJI Phantom 4第一次把双目立体视觉应用在消费级航拍无人机的产品,飞机在观测前方的飞行环境时,视线内物体的外形尺寸、位置以及和飞机的距离都能实时分析,生成三维实景信息,飞行中还能依靠周围物体估计出飞行速度。
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           在Phantom 4前向的左、右两边各安置了一个小型摄像头,感知范围最远可达15米。

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       人类的双眼视觉通过不断进化,成为了感知外界环境最高级的功能系统。无人机如今具备了自己的”双眼“,也能像人一样看世界。无人机拉开基于视觉系统的发展序幕,正式进入机器视觉的时代!
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350238091  Phantom 3 Professional认证用户 2016-5-7 2#
VR时代到来
Homsheng  Osmo认证用户 2016-5-7 3#
双眼,又探头。。。主要是为了识别景深。。。因此来判断距离。
只缘感君一回顾 使我思君朝与暮.
温州三哥  Phantom 3 Professional认证用户 2016-5-7 4#
赞一个。。
飞行安全是第一要务!还需要做一个内心强大的人!
已累计飞行83859米
认证设备
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