就我飞行记录这情况, 你觉得按照你们保守估计的电量返航, 你觉得回得去么~~~

飞机是会根据它飞行的距离自动计算返航电量的，一般都是保守的，无头模式始终都会回到home点的哦

某些环境会造就这种情况, 虽然有些极端, 但是能让其快速安全的自动回航才是我们的目标... 飞行记录你也看到了, 整个返航从1分54秒开始, 7分半才勉强回到返航点. 如果是位新手, 返航的时候不人为介入, 加上正常返航电量都会在50%以下, 很有可能造成无法成功返航.

这个是否会修改得问问工程师们了哦，我会将这个需求提交给相关同事 您说的飞丢的情况查找不应该会影响方向的辨别啊 我觉得这个无头模式就是为了保证飞机在这样的情况下还是能够飞回home点

恩, 所以希望这里改进下这个无头模式, 让飞行器获得最大的返航动力. 这种情况如果是新手, 或者飞行失控的情况下, 有可能就啥啥的往西边寻找, 其实飞机就在自己的南边. 就有可能造成无法返航的情况, 这个小小的瑕疵改进下还有很有必要的.

所以 会有修改 对么？

看了飞行记录，因为飞机在返航的时候是无头模式，在返航的时候受到左前方的风力，飞机为了抵抗风力与home点直线连接的方向形成了一个夹角前进，最后因为是无头模式，返回到home点 在返航的过程中因为是无头模式，所以没有做这个yaw轴方向的修正

只是转头的时候对准返航点, 中途被风吹歪了, 并不会修正~

飞行记录已经同步了~~~ 风力地面在3-4级, 200M高空这个就不清楚了~~ 不过飞机逆风还能飞个 10m/s 估计也就5级左右吧~~

飞悟也很久了，没发现过自动返航不头朝返航点的情况。。。