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飞行安全之——风大飞丢怎么办

精华 34
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飞飞机飞飞机,总是离不开空气,有空气的地方自然就会有风了······

有风,可以让飞行器飞得更快,也能让飞行器飞得更慢

自然的,也能让飞行器飞不回来,然后就飞丢。
——————
这段时间有几个模友在飞飞机的时候飞丢了,售后做分析后得出结果是风大吹跑的。。。不讲都不信,风能把飞行器飞丢?

模友描述当时天文台也就预报两三级风,飞行器说明书里面有写不要在五级风以上飞行。

但是,大家都知道,天文台测量的仪器都是在地面测的,不能保证空中的风速也这么小。so,我特意差了下有没有相关的文献之类的:


在正常的风压状态下,距地面高度为10米处,如风速为5米/秒,那么在90米的高空风速可达15米/秒。


---当然不是说一定会有这么大风,但是也能简单证明一下下空中风速和地面的不同吧····

——————

好了正文来了,既然我们人是站在地面的,天文台测的也只是地面的风速,但是飞机是在空中飞的呀,怎么办怎么办怎么办怎么办!!!

好了,这时候讲到一个大家可能都毕竟忽略的一个功能——姿态球
DJIgo里面长这样
Screenshot_2016-05-14-21-53-47.jpg

IOSD里面长这样
mobile01-c9a2a73440df750bc3e17a9a8dd5c0be (1).jpg


好了鉴于很多人连IOSD是是都母鸡,我就以DJIgo里面的姿态球来讲
QQ截图20160515001450.jpg


常规下,会有四个极限状态和一个静止状态
QQ截图20160515001927.jpg


//对应的飞行器的各个姿态,这个可能毕竟抽象,各位可以打开飞行器,打开姿态球,然后用手倾斜飞行器,看看姿态球的变化

好了。

好了。

好了。

当如果你看到飞行器长时间保持上面的几个大角度状态的时候,飞行器在P档,而你却没有打杆的话。。。。。。


还有一种更极端的,没有打杆有一段时间了,飞行器在P档,飞行器却有往一个方向飞过去,或者大体的往一个方向飞


恭喜你,遇上大风了
恭喜你,遇上大风了
恭喜你,遇上大风了


因为用手机的时候姿态球和地图不能并存的,很大模友都会忽略姿态球,
根据模友们的描述,具体飞行器表现大概为:
1无论怎么拉俯仰和横滚,飞机的速度变化都不大或一直往一个方向飞
2飞机某一方向加速很快就能达到极速
3按自动返航飞行器面向返航点却往后飞
4画面中很容易看到浆

飞行记录就像这样子的:
202426decsg58bcofbc8e6 (1).jpg
截图来自:http://bbs.dji.com/thread-44110-1-1.html
QQ截图20160515003422.jpg

截图来自:http://bbs.dji.com/thread-58813-1-1.html


下面讲讲原理:
为什么说不打杆,在GPS模式下,有大偏角就可以判断风大呢?

首先,说回原理,如果飞行器正常飞行低空悬停,您是会看到的飞行器是水平的,就是四个轴都在与地面平行的水平面。桨出来的力是向上的

接着,如果飞行器出现前低后高的情况,那我们进行一下受力分析:
QQ截图20160515004431.jpg

//好了,我好像画歪了

如图得,飞行器会向前飞。

是什么控制飞行器向前飞呢?
有两种情况,一种是飞手打杆了让飞行器向前飞
                     一种是飞行器定位系统检测到发生偏移了,向前进行修正


是什么导致飞行器定位系统检测到发生偏移了呢?飞行器受到外部的力了
//当然这个也只是会在GPS模式或视觉定位模式下才会有,姿态模式就会随着力的方向飘走了

这个外部的力,鉴于在几十米以上的高空中不会有人去用手拉飞行器,那如无意外就是风吹出来的了。


为什么说飞行器能飞16米一秒,空中风速有那么大吗?

其实原因很简单,抗风和能飞多快是不同的   
//除非在极度理想的连续不变风的环境下,DJIgo模拟器里的就是
再加上GPS定位肯定有延迟,而力的作用虽然也有传输速度,但是肯定比GPS定位延迟要短,SO·····
自己脑补一下下哈···



为什么按了返航却越飞越远?

当用户按下返航后,飞行器的返航逻辑是先升高到返航高度再返航,
风大情况下,高空风只会更大,升高,只会让飞行器更快被吹走
如果本来就高过返航高度,风大,返航速度默认是10m一秒,比最大巡航速度要小,也有被吹走或者停滞不前的情况


——————————————————
下面再来说说,如果遇到这种情况的时候,怎么办

情况1:飞行器离遥控器不远,比如郊区,也就一两百米距离,可以确保在一段距离内不会失连的情况下

赶紧向回航方向拉同时油门拉最小(如果不能确认方向就只拉油门就好了)
油门直接最小仅限于P3,大机子的话,慢慢降。
降低高度风小了之后,再手动返航

情况2:飞行器离遥控器略远或干扰大,不能保证下一秒还能连接的情况下

建议,只是建议,把飞行器失控动作改为直接下降(原先的返航可能只会让飞行器丢更远,如果在海上的话就别了····)
然后再手动降低高度,降低高度风小了之后,再手动返航
如果降低的时候飞行器依旧飞远或者很快就失联了,建议赶紧收拾一下根据地图往飞行器上坐标点那赶过去,然后呈放射的形状进行搜索

情况3:飞行器已经失联············

联系DJI,求发坐标图,然后以运动方向呈放射的形状进行搜索吧····


如果飞行过程中还连着飞行器,可以把云台90度向地面,同时开启路线,然后看飞行器正下方是哪里,APP内缓冲的视频也能拿出来反复看




=======5-19补充========




今天突然想起,还有一种情况:
低空风小或者飞行器能hold住,高空风大。
低空飞行的时候一切正常,返航点设置一两百米这样子,然后按了返航之后就悲剧了,众所周知返航是升高到返航高度的····然后···悲剧了····


这种情况的话,建议设置飞行器返航高度的时候就不要设置太高,高过飞行区域最高的障碍物即可。
如果是飞高后才发现这个问题,建议在返航过程中看着屏幕,跟随上面的处理情况,看着姿态球,切不可一按返航,就扔掉遥控器等返航hoho~




====================




飞行器在空中遇到了大风返航大概是 当前高度或升高到返航高度顶风飞直到电池严重低电量报警或二级低电量报警,就当前高度下降
所以搜索的话可以考虑放射的形状进行搜索


总结啰嗦一下下

忽视飞行安全总归炸
飞行器无敌论都是虚
自动返航得要看情况
风大不可逆要先下降


光影魔术手拼图.jpg
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611301202  Mavic 2 Pro认证用户 2016-5-16 来自 7#
高空中的风力要比低空中风力更大,受地面的地形和建筑物的影响,低空中的风往往会在流动过程中,温度升高,流过山坡丘陵以及高建筑物为了抵御风的影响,都会建一个风道直吹向楼顶(俗称穿堂风,其威力可把一个人吹向楼顶),均会让风力转换到上空。上空的风速和地面的风速差别还是比较大的。因为高空中的风阻力很小。在航空领域,空中的风速是有一个计算公式(具体给忘了,好久没有接触到过民航了)每增加1米,风力就会增加多少的。
       另外,天气预报是预测地面的风速的,其速度不可对高空的速度有相比。有条件的可以找一个风速计,把风速手柄绑长的杆上,然后每个高度都测量一下,就可以测量出风速的不同。
fdji  Inspire 1 V2.0认证用户 2016-5-19 来自 51#
给你看看250米高空盯着大风  逆风  自动返航
dyg_0209   2016-5-20 来自 58#
飞行笔记      
       今天是我第一次经历了飞机完全失控的飞行,当时的心情真的无法用语言来形容。当时地面风力阵风3~4级,可以正常起飞。
       起飞后不久,迫不及待的挑战新的高度,拉升飞机到达极限500米高度。并没有操作挡杆让其水平移动。由于我当时一直专注于拍照,忽视了飞机距离我所在起飞点的距离。
        当电池还有30%电量时,飞机要求返航,本以为自己可以放松一下了,因为飞机返航是自动完成的。过了一会,高度没有任何变化。突然间我发现飞机距离我700多米/::!。
       多次启动自动返航无效,距离依然在700多米,高度500米,飞机位置未发生任何变化,此时飞机电量仅剩25%左右。突然一个念头涌上心头,飞机可能因为电量耗尽后坠机!/:8*想到这可怕的结果后,顿时心跳加速,血脉喷张。
        紧急的情况中,我突然意识到,一定让自己冷静下来!做最后的努力!飞机已经不在我的视线之内,通过屏幕也无法准确的辨别方向。当即决定首先降低高度,哪怕是坠机也会减少损伤。当下降高度到达90米后,我通过屏幕已经可以辨别出飞机的大概位置和机头方向,此时电量已剩余20%。可是飞机还在浑河的另一岸,依然700米!/:
        我坚信我一定能挽回我的无人机,所以全油门往回飞!当飞机越来当它出现我在我的视野中,越接近我的位置后,我的信心也越来越强!
        当飞机带着那仅有的3%的电量稳稳的降落在草坪,我也一屁股坐在了地上!
        等我回到车上,调取飞行记录,发现飞机在我没有任何操控的指示下,竟以3米/秒速度(最高速5.6米/秒)离我越来越远!这就是500米高空的风实在太强了,高空风速等于地面几倍风速!以至于飞机已经无法悬停在固定的位置!
楼主   认证飞友 2016-5-15 2#
...................
28591360  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-5-16 3#
学习了
qqs1423  Inspire 2认证用户 2016-5-16 4#
不错看看学习了
ifeeling  Osmo Action认证用户 2016-5-16 5#
大风起兮,dji飞扬.....
paor126  Mavic 2 Pro认证用户 2016-5-16 6#

直接用“返航锁定”,然后向下拉杆,不关机头向哪里,都往回飞
神思铭  Osmo认证用户 2016-5-16 8#
学习了
Happyness  Phantom 4认证用户 2016-5-16 9#
昨天去海边  风好大!我就这样坐旁边看了1个多小时  然后回家了!我测的对面有时候有4级风!一般在3级加上有人放风筝!然后我就回家了!天气很好的!到底海边能多大风飞?而且都是海面吹向陆地的
kwokfushing  Phantom 3 Professional认证用户 2016-5-16 10#
学习了
sas557  Inspire 1 Pro认证用户 2016-5-16 11#
楼主最后抱着机机的图很有意思。。。嘿嘿
yun.liush   2016-5-16 12#
直接无头返航呗
我去个嘞  Inspire 1 V2.0认证用户 2016-5-17 13#
如果是悟的话,最后机头对着风吹来的方向。。试过32kmh大风情况下,一旦偏转机身,就永远不要想回来了。。只有机队对着风才有希望。。。精灵的话无所谓了。。
fengshi   2016-5-17 14#
学习了,感谢楼主分享
无迹  Inspire 2认证用户 2016-5-17 15#
感谢楼主分享~
标杆  Osmo+认证用户 2016-5-17 16#
好经验,非常感谢。
8769230  Mavic Pro认证用户 2016-5-17 17#
好文,学习了,看来姿态球要随时观察。
風城忠仔   2016-5-17 18#
記得有次風大,都已經全速俯仰打到底了!多軸還是越飛越遠...
此時降低高度,發現45度角邊下降邊前進也是可以的!
風城瘋很大.......
JDYHP  Inspire 1 Pro认证用户 2016-5-17 19#
不错 学习了
飞前做到细心,飞起来就会放心,飞后才能安心!
可乐加冰  Osmo Mobile认证用户 2016-5-17 20#
yun.liush 发表于 2016-5-16 22:58
直接无头返航呗
低电量进不了无头模式
nkutoger  Osmo+认证用户 2016-5-17 21#
好文,学习了。风太大就少飞
873575952  Phantom 3 Standard认证用户 2016-5-17 22#
补充注意第三 点,联系DJI时人家周末不上班
楼主   认证飞友 2016-5-17 23#
873575952 发表于 2016-5-17 10:21
补充注意第三 点,联系DJI时人家周末不上班
周六好像还是上班的吧
快活麻雀  Phantom 4 Advanced+认证用户 2016-5-17 24#
已推荐飞友学习!
2206553817  Phantom 3 Standard认证用户 2016-5-17 25#
好文章,学习了,遇到大风多数没法
56845098  Osmo认证用户 2016-5-17 26#
风  我喜欢。。。。。
Starry  Osmo认证用户 2016-5-17 27#
最简单的就是手动模式,然后飞机自己会被风推。看水平运行速度,就知道当前的风速是多少。
追风   2016-5-17 28#
学习了
tom1225  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-5-17 29#
精辟,但是还是需要加强飞行练习,才是硬道理
职业小飞手  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-5-17 30#
6666666
13907130917@139   2016-5-17 31#
有点收获
炸香机073   2016-5-17 32#
不错 学习了                     
zhuqixuan1994  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-5-17 33#
学习了!!!
611301202  Mavic 2 Pro认证用户 2016-5-17 34#
Starry 发表于 2016-5-17 12:57
最简单的就是手动模式,然后飞机自己会被风推。看水平运行速度,就知道当前的风速是多少。 ...

那样就更回不来了。
link889  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-5-18 35#
szbjccbl   2016-5-18 36#
好好学习
Starry  Osmo认证用户 2016-5-18 37#
611301202 发表于 2016-5-17 23:55
那样就更回不来了。
那种情况基本上是大风了,在地面就可以感受了,明知道风大还飞就是作死。
大山   2016-5-18 38#
237728161  Inspire 1 Pro认证用户 2016-5-18 39#
总结的好~学习了
baozhou513  Goggles认证用户 2016-5-18 40#
风大我都不敢飞,到目前为止不是没时间就是遇到雨天,精灵4买回家就飞了几次,电池充满都放坏完了~:'(
认证飞友
已累计飞行1750077米
认证设备
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