你这个很诡异了，正常应该是进入运输模式后四脚和机腹差不多在一个平面上才对。莫非是你装箱后未断电又开机了？

运输模式是靠直觉定位的，如果地面纹理让视觉定位产生错位就容易四脚悬空，如在草地上，一般这个情况我箱子里放张什么颜色都有的硬纸板，放机身下面进入运输模式

运输模式机臂和机身是一个高度。

都有鼓的正常，运输模式是这样的，不用担心