最近，飞行中发现，如果相机垂直拍摄地面，想再恢复水平状态会出现卡滞，有时可以转过来，有时转不过来。一抽一抽的。 关机的时候，相机垂直地面，再开机，云台自检就不正常。如果手动把相机镜头放水平，再开机，则可以正常自检。但软件里没有错误提示。