其实可以自己设置避障是否绕行的。一般我们都会关闭，毕竟环境复杂，只探测到前方的东西，要是自动绕行撞到两边或上下的东西很麻烦。

楼主您自己实验一下呗，这个很简单可以开展的

謝謝 mat5552 2樓主的回覆! 並附上與客服對談內容供大家參考如下: 大疆客服回: 平常的情况下，飞行器感知到前方的障碍物时是悬停的，返航情况下是会上升再返航的，虽然飞行器有避障功能，但也不建议在复杂环境中使用，真要这么操作，也要时刻注意飞行器的变化 ，及时控制。

我试过。。。壁障的时候。。。。就自动悬停。。不会动的。。。。其他没有试过