【航拍宝典】正确措施应对几种干扰
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发表于2016-8-6
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首先，感谢几天内多位飞友分享自己的经历和提出宝贵建议，本帖内容才能得到纠正，也欢迎更多的飞友能分享自己的相关经历和提出宝贵建议。 接着让我向大家介绍一些相关知识来为文章后面的重点做铺垫。
先向大家介绍一下指南针和gps，气压计在飞行器上的作用吧
1. 指南针。指南针用于辨别机头的地理方位（朝正北，北偏东多少度等）。特性:容易受到磁场，金属的干扰
2. gps。gps用于判断飞机距离起飞点的水平距离和飞行器在俯视图中的位置。
3.气压计。气压计用于判断飞行器距离起飞点的竖直高度。
接着让我们来了解一下竖直下降，悬停，返航，姿态模式的概念以及主要过程：
1竖直下降。飞行器保持某个方向和在某个位置（俯视图中的某个位置）并且最后直线下降到地面的过程。此过程依靠指南针和gps，气压计的正常工作。
2悬停。悬停指的是飞行器一直朝着某个方向，抱持某个高度，保持某个位置（俯视图中的某个位置）并且没有发生相对移动的过程。其中飞行器一直朝着某个方向依靠指南针的正常工作；保持某个高度依靠于气压计的正常工作，保持某个位置依靠GPS的正常工作。
3返航（包括失控返航，一键返航，低电量返航）。返航是指飞行器飞回起飞点的过程。主要过程有：
（1）飞机利用gps判断返航点距离起飞点的水平距离是否在20米之内（如果在，则飞机将竖直下降后，没有后面的步骤；超过20米则进行第二步）。
（2）飞行器机头转向交点（起飞点在竖直方向上与飞机此时所在水平平面的交点），即让机头对准交点所在的方向。此过程依靠指南针判断飞机机头朝向偏离交点的角度。
（3）飞机再利用气压计判断返航点距离起飞点的竖直高度，如果竖直高度大于设置的返航高度，则接着执行第4步；如果小于设置的返航高度，则飞机上升到设置的返航高度（也需要利用到气压计）。
（4）飞行器朝机头所指方向水平飞行，最后到达交点所在位置并停止水平方向上的移动。
（5）飞行器竖直下降。如果前面4个步骤均得到正常实施，飞机最后将降落在起飞点。
4姿态模式（A模式）。此模式没有依赖gps和指南针，也就是说飞机在此模式下无法稳定悬停在某个位置（俯视图中的某个位置），无法返航，会有偏移现象。
说了这么多，重点来了。根据飞机受干扰的情况，我把干扰分为常见干扰和失控干扰。常见干扰又分为指南针干扰，GPS干扰和两者均受到干扰。
1、指南针干扰。 判断依据：APP提示指南针受干扰严重，所以在p模式下（gps模式）飞行器将无法悬停，飞行器将严重漂移，与此同时，飞行器将自动切换为姿态模式。
应急措施:在此干扰区由于飞机在P模式（gps模式）下飞机会严重漂移，返航功能失去作用，飞友应该立即拉高飞行器使飞行器高度超过周围所有建筑（拉高飞行器的过程中飞行器离干扰源也会越来越远），再手动返航（如果飞行器电量不够飞回来，建议飞友在手动返航的过程中进行迫降，不建议飞友在受到干扰后直接进行迫降，因为此操作会导致飞行器离干扰源越来越近，飞行器受到的干扰将增强），如果飞行器在升高后摆脱了干扰，则飞友可以使用一键返航功能；当然，也可以操控右杆（美国手下）朝反方向（飞行器飞入干扰区的反方向）飞行来使飞行器尽快飞离干扰区。
2、GPS干扰。判断依据：APP页面左上角的卫星信号将变为0，飞行器将自动进入姿态模式，与此同时，飞行器将会漂移。
应急措施同指南针干扰中的应急措施。
3、指南针与GPS都收到干扰。判断依据：APP提示指南针受干扰严重，APP页面左上角的卫星信号将变为0，飞行器将自动进入姿态模式，与此同时，飞行器将会漂移。
应急措施同指南针干扰下的应急措施。
失控干扰。判断依据：遥控器信号指示灯由绿色变为红色，遥控器将与飞行器失去信号连接。
应急措施:飞友应该立马带着遥控器以最快的速度去追赶飞行器，使两者距离缩小（如果没有干扰，距离缩小将使飞行器和遥控器间的信号连接增强），尝试让遥控器和飞行器重新建立连接（成功建立连接后遥控器指示灯变绿）然后飞友应该立即拉高飞行器使飞行器高度超过周围所有建筑（切记，如果飞行器在返航过程中，建议不要对飞行器进行手动操作，让其飞回起飞点，特别提醒，如果在飞行器返航升高到设置的返航高度过程中手动拉高飞行器的话飞行器将以飞行当前高度继续返航），再手动返航（如果飞行器电量不够飞回来，建议飞友在手动返航的过程中进行迫降，不建议飞友在受到干扰后直接进行迫降，因为此操作会导致飞行器离干扰源越来越近，飞行器受到的干扰将增强），如果飞行器在升高后摆脱了干扰，则飞友可以使用一键返航功能；当然，也可以操控右杆（美国手下）朝反方向（飞行器飞入干扰区的反方向）飞行来使飞行器尽快飞离干扰区。
常见干扰区有手机信号发射塔，天然矿区，表面含有较多金属的建筑（如斜拉桥附近），高压电线附近
总结:
1.为了您飞机的安全，请在新地点放飞前用高德地图等地图工具查询放飞地点附近是否有金属加工厂，矿区，手机信号塔等会对飞机产生干扰的地方（见上一段），如果有，请不要在该地点放飞。
2.如果在飞行过程中误入干扰区，则请根据情况按照上述相对应的应急措施来操作。
附录:判断起飞点是否处于干扰区的方法
刚要起飞时，app页面就有“指南针受干扰严重或者指南针异常”等警示字眼，则请飞友移动飞机到该起飞点附近并且没有金属的区域，多次重复上述操作后，app页面一直有“指南针受干扰严重或者异常”的警示字眼，则证明该地区属于干扰区，请飞友不要在该地区放飞。 |
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