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【航拍宝典】正确措施应对几种干扰

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      首先,感谢几天内多位飞友分享自己的经历和提出宝贵建议,本帖内容才能得到纠正,也欢迎更多的飞友能分享自己的相关经历和提出宝贵建议。       接着让我向大家介绍一些相关知识来为文章后面的重点做铺垫      

      先向大家介绍一下指南针和gps,气压计在飞行器上的作用吧
1. 指南针指南针用于辨别机头的地理方位(朝正北,北偏东多少度等)。特性:容易受到磁场,金属的干扰
2. gpsgps用于判断飞机距离起飞点的水平距离和飞行器在俯视图中的位置。

3.气压计气压计用于判断飞行器距离起飞点的竖直高度。

       接着让我们来了解一下竖直下降,悬停,返航,姿态模式的概念以及主要过程:

   
1竖直下降。飞行器保持某个方向和在某个位置(俯视图中的某个位置)并且最后直线下降到地面的过程。此过程依靠指南针和gps,气压计的正常工作。

2悬停。悬停指的是飞行器一直朝着某个方向,抱持某个高度,保持某个位置(俯视图中的某个位置)并且没有发生相对移动的过程。其中飞行器一直朝着某个方向依靠指南针的正常工作;保持某个高度依靠于气压计的正常工作,保持某个位置依靠GPS的正常工作。


3返航(包括失控返航,一键返航,低电量返航)。返航是指飞行器飞回起飞点的过程。主要过程有:

(1)飞机利用gps判断返航点距离起飞点的水平距离是否在20米之内(如果在,则飞机将竖直下降后,没有后面的步骤;超过20米则进行第二步)。
(2)飞行器机头转向交点(起飞点在竖直方向上与飞机此时所在水平平面的交点),即让机头对准交点所在的方向。此过程依靠指南针判断飞机机头朝向偏离交点的角度。
(3)飞机再利用气压计判断返航点距离起飞点的竖直高度,如果竖直高度大于设置的返航高度,则接着执行第4步;如果小于设置的返航高度,则飞机上升到设置的返航高度(也需要利用到气压计)。
(4)飞行器朝机头所指方向水平飞行,最后到达交点所在位置并停止水平方向上的移动。
(5)飞行器竖直下降。如果前面4个步骤均得到正常实施,飞机最后将降落在起飞点。
4姿态模式(A模式)。此模式没有依赖gps和指南针,也就是说飞机在此模式下无法稳定悬停在某个位置(俯视图中的某个位置),无法返航,会有偏移现象。               

      说了这么多,重点来了。根据飞机受干扰的情况,我把干扰分为常见干扰和失控干扰。常见干扰又分为指南针干扰,GPS干扰和两者均受到干扰。


1、指南针干扰 判断依据:APP提示指南针受干扰严重,所以在p模式下(gps模式)飞行器将无法悬停,飞行器将严重漂移,与此同时,飞行器将自动切换为姿态模式。
       应急措施:在此干扰区由于飞机在P模式(gps模式)下飞机会严重漂移,返航功能失去作用,飞友应该立即拉高飞行器使飞行器高度超过周围所有建筑(拉高飞行器的过程中飞行器离干扰源也会越来越远),再手动返航(如果飞行器电量不够飞回来,建议飞友在手动返航的过程中进行迫降,不建议飞友在受到干扰后直接进行迫降,因为此操作会导致飞行器离干扰源越来越近,飞行器受到的干扰将增强),如果飞行器在升高后摆脱了干扰,则飞友可以使用一键返航功能;当然,也可以操控右杆(美国手下)朝反方向(飞行器飞入干扰区的反方向)飞行来使飞行器尽快飞离干扰区。


2、GPS干扰。判断依据:APP页面左上角的卫星信号将变为0,飞行器将自动进入姿态模式,与此同时,飞行器将会漂移。

应急措施同指南针干扰中的应急措施。


3、指南针与GPS都收到干扰。判断依据:APP提示指南针受干扰严重,
APP页面左上角的卫星信号将变为0,飞行器将自动进入姿态模式,与此同时,飞行器将会漂移。


      应急措施同指南针干扰下的应急措施。

     失控干扰判断依据:遥控器信号指示灯由绿色变为红色,遥控器将与飞行器失去信号连接。
      应急措施:飞友应该立马带着遥控器以最快的速度去追赶飞行器,使两者距离缩小(如果没有干扰,距离缩小将使飞行器和遥控器间的信号连接增强),尝试让遥控器和飞行器重新建立连接(成功建立连接后遥控器指示灯变绿)然后
飞友应该立即拉高飞行器使飞行器高度超过周围所有建筑(切记,如果飞行器在返航过程中,建议不要对飞行器进行手动操作,让其飞回起飞点,特别提醒,如果在飞行器返航升高到设置的返航高度过程中手动拉高飞行器的话飞行器将以飞行当前高度继续返航),再手动返航(如果飞行器电量不够飞回来,建议飞友在手动返航的过程中进行迫降,不建议飞友在受到干扰后直接进行迫降,因为此操作会导致飞行器离干扰源越来越近,飞行器受到的干扰将增强),如果飞行器在升高后摆脱了干扰,则飞友可以使用一键返航功能;当然,也可以操控右杆(美国手下)朝反方向(飞行器飞入干扰区的反方向)飞行来使飞行器尽快飞离干扰区。
    常见干扰区有手机信号发射塔,天然矿区,表面含有较多金属的建筑(如斜拉桥附近),高压电线附近

总结:
       1.为了您飞机的安全,请在新地点放飞前用高德地图等地图工具查询放飞地点附近是否有金属加工厂,矿区,手机信号塔等会对飞机产生干扰的地方(见上一段),如果有,请不要在该地点放飞。
       2.如果在飞行过程中误入干扰区,则请根据情况按照上述相对应的应急措施来操作。
      

       附录:判断起飞点是否处于干扰区的方法

      刚要起飞时,app页面就有“指南针受干扰严重或者指南针异常”等警示字眼,则请飞友移动飞机到该起飞点附近并且没有金属的区域,多次重复上述操作后,app页面一直有“指南针受干扰严重或者异常”的警示字眼,则证明该地区属于干扰区,请飞友不要在该地区放飞。
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captain.zhu   认证飞友 2016-8-7 2#
更正一下,干扰分GPS干扰和指南针干扰两种,一般来说指南针干扰最多。指南针干扰时GPS还是有作用的,只是指南针指了错误的方向飞行。
楼主  Mavic 2 Pro认证用户 2016-8-8 3#
captain.zhu 发表于 2016-8-7 22:16
更正一下,干扰分GPS干扰和指南针干扰两种,一般来说指南针干扰最多。指南针干扰时GPS还是有作用的,只是指 ...
您好,干扰过强gps信号和指南针均会受到干扰的
captain.zhu   认证飞友 2016-8-8 4#
2502475393 发表于 2016-8-8 10:07
您好,干扰过强gps信号和指南针均会受到干扰的
你遇到过?我遇到的GPS干扰会丢星,然后变为姿态模式
机长Andy  Mavic Pro认证用户 2016-8-8 5#
我昨天就在一个我飞了无数次的地方,遇到人生的第一次GPS干扰。卫星数量秒变0.
万幸的是指南针没被干扰到,距离我365米的地方,硬是拉高飞回来。。
降落的过程(GPS依旧为0,自动姿态模式),万分艰辛。地方虽空旷但却人多,飞机无法正常的灵敏操作。硬是拉到算人少的地方让它自己漂移着降落。

楼主所说的方法也只能作为参考,实际中可能会遇到比着更糟糕的。如果飞得比较远,指南针与GPS都同时被干扰了,而且是在市区的,除了祈祷不要砸到人,其实一点办法都没有。(不可能在车来马往的马路上狂奔吧)
炸香机073   2016-8-8 6#
学习了                                            
benfish@126.com  Osmo Mobile 3认证用户 2016-8-8 7#
本帖最后由 benfish@126.com 于 2016-8-8 13:10 编辑

经历过一次双丢情形,长按返航键回来了。事后大概分析了原因,因该是人工干扰所致,遂不再往该方向飞行以策安全。

那次飞行记录只有信号重连到返航点的记录,这个现象大家一样吗?双丢前记得App提示过信号微弱,具体是遥控信号还是图传信号,或者两者都已提示记不清楚了。
mqq258   认证飞友 2016-8-8 8#
指南针干扰了,GPS也会没用的啦······因为单单的定位是不能让飞机导航飞的,还需要罗盘定向
garykan.hk@gmai  FPV System认证用户 2016-8-8 9#
機身設計上應該找個代替指南針的硬件來回避磁場干擾問題
newjiaxin  Osmo Mobile 3认证用户 2016-8-8 10#
我认为遇到干扰,飞机会漂移,但是如果能拉高,离开干扰区,应该还是可以智能返航的,毕竟返航点已经刷新。
QingCheng3  Phantom 3 Professional认证用户 2016-8-8 11#
GPS干扰和指南针干扰,直接切A模式行么?手动飞
航拍世家  Goggles认证用户 2016-8-8 12#
啥时候 出现不依赖指南者的定向技术~
Steven-优飞航拍  Mavic Pro认证用户 2016-8-8 13#
不错,学习了
优飞航拍专业承接无人机航拍业务,提供VR飞行体验服务。
微信公众号:U-FLYER
不醉难归  Phantom 3 Standard认证用户 2016-8-8 14#
这个貌似无解,上次看过一篇很详细的文献,意思就是说,你在地面校准了,飞到天上也会受干扰而偏移。
tianliang   2016-8-8 15#
学习了,谢谢
10750182@qq.com  Mavic Pro认证用户 2016-8-8 16#
没意思,罗盘和GPS被干扰了,只有祈求人品爆发安全返航了,说其他的都是纸上谈兵
看到卡  Phantom 3 Standard认证用户 2016-8-8 17#
学习了,谢谢
11815050@qq.com  Phantom 4 Pro V2.0认证用户 2016-8-8 18#
我有两次没有GPS强飞的经历,都很凶险,一次差点被吹到海里,第二次撞墙折翅。心有余悸,再也不敢了。
云中的那点事  Inspire 1认证用户 2016-8-8 19#
指南针干扰了,还能正常飞?即使姿态模式
Nemokj   2016-8-8 20#
高德地图怎么查
1516102  Mavic Pro铂金版认证用户 2016-8-8 21#
越看越不敢飞,呜呜。。问一下,如果被干扰失控了,但阴差阳错飞离了干扰区,是否会自动执行返航功能?
fengshi   2016-8-9 22#
感谢楼主,不错的分享,学习了,
阑珊  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-8-9 23#
我也遭遇过强干扰,指南针和卫星双丢,没打杆的情况下飘逸速度达到14m/s

那次真吓尿了
baozhou513  Osmo Action认证用户 2016-8-9 24#
吓得遥控器都掉了
上帝助自助者
文刀丰色  Mavic 2 Zoom认证用户 2016-8-9 25#
最怕的就是在闹市区双丢了,砸到人那就不好了。
eagle0327  Osmo+认证用户 2016-8-9 26#
是不是可以理解为,尽可能的在视线范围内飞行,不要超出视线,除非是在无人的大草原飞行可以大胆点
gaoyp0526  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-8-10 27#
eagle0327 发表于 2016-8-9 22:11
是不是可以理解为,尽可能的在视线范围内飞行,不要超出视线,除非是在无人的大草原飞行可以大胆点 ...
不一定呀,在视距内通常拍不着壮观的景色,二三百米没问题。
gaoyp0526  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-8-10 28#
1516102 发表于 2016-8-8 23:31
越看越不敢飞,呜呜。。问一下,如果被干扰失控了,但阴差阳错飞离了干扰区,是否会自动执行返航功能? ...
前提是失联
楼主  Mavic 2 Pro认证用户 2016-8-10 29#
机长Andy 发表于 2016-8-8 12:25
我昨天就在一个我飞了无数次的地方,遇到人生的第一次GPS干扰。卫星数量秒变0.
万幸的是指南针没被干扰到, ...
感谢您的分享,日后我将纠正此帖的错误
楼主  Mavic 2 Pro认证用户 2016-8-10 30#
newjiaxin 发表于 2016-8-8 14:56
我认为遇到干扰,飞机会漂移,但是如果能拉高,离开干扰区,应该还是可以智能返航的,毕竟返航点已经刷新。 ...
拉高可以,拉高后返航应该也可以,谢谢您的建议
楼主  Mavic 2 Pro认证用户 2016-8-10 31#
1516102 发表于 2016-8-8 23:31
越看越不敢飞,呜呜。。问一下,如果被干扰失控了,但阴差阳错飞离了干扰区,是否会自动执行返航功能? ...
可以的,本文章仍有需要改进的地方,最晚后天进行更新,近请期待
楼主  Mavic 2 Pro认证用户 2016-8-10 32#
感谢各位飞友的分享和提议,本文章将于后天18.00前更新与纠错,敬请期待
532854213   2016-8-11 33#
一般干扰源会是什么?信号塔?电线?求科普常见干扰源
楼主  Mavic 2 Pro认证用户 2016-8-11 34#
QingCheng3 发表于 2016-8-8 15:01
GPS干扰和指南针干扰,直接切A模式行么?手动飞
您好,受到干扰后飞行器会从gps(p模式)自动切换为A模式
楼主  Mavic 2 Pro认证用户 2016-8-11 35#
captain.zhu 发表于 2016-8-8 11:06
你遇到过?我遇到的GPS干扰会丢星,然后变为姿态模式
您好,请看第7,24楼
楼主  Mavic 2 Pro认证用户 2016-8-11 36#
10750182@qq.com 发表于 2016-8-8 20:55
没意思,罗盘和GPS被干扰了,只有祈求人品爆发安全返航了,说其他的都是纸上谈兵 ...
建议拉高后再返航
rc man   2016-8-11 37#
gps和指南针是两个概念,只要遥控器信号和图穿信号在 变姿态模式还有可以控制飞机回来的。
532854213   2016-8-11 38#
2502475393 发表于 2016-8-11 08:25
您好,请看第7,24楼
如果图传也爆炸 还能做什么努力吗?
532854213   2016-8-11 39#
只能看着飞机飞远。。。?
老顽童退休生活  Mavic Air 2认证用户 2016-8-11 40#
风力不过大,保持视距内飞行,有姿态控制保底,相对比较安全。
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