我建议大家将P4的固件升级到最新的v1.2.503 对于掉高等现象是有明显改善的

呵呵，我前面回复你的发言指出的v1.1.410固件下降非常稳定！完全没有感觉到大家所指的地面效应。（会不会是在户外空旷场地，气流从四周发散出去，而没有出现向上冲击的作用？） 忘了说明，那几次缓慢下降过程中，感觉非常稳定是特指距地一米高度到地面那段大约用7~8秒完成，手是怎么轻缓打杆，机器是怎么轻柔相应降落——那个得心应手的感觉让刚上手的我非常认同dji的飞控强大！ 后面在社区读帖，有飞友提出起落架胶条可否换新的事，忘记是哪位版主回复说P4的起落架胶条无法单独拆换，必须要整个起落架全部换掉。知道这点后，我就再也舍不得随地降落了，基本采用手接降落了。所以我目前的v1.1.411固件能否像之前的v1.1.410固件那样下降非常稳定就不得而知了。 后面我再试试看然后再来本贴反映。秋香好像你也是飞P4吧？你对v1.1.410固件感受如何，能否分享？

1、在贴近水面飞行的时候，因为大家都知道P4是无法关闭下视的，但是下视在水面是无法正常探测的，也就是此时它探测到的值是不准确的，飞机飞行有一个参考面，湖面的水是会动的，飞机此时以这个流动的水面为参考，水流动，就会有您所看到的飞机上下跳动 2、刹车掉高的问题，我们新版的固件是有改善的，之前的版本确实是存在这个问题，飞行器在做刹车动作的时候，气压计会有较大的波动，所以会有掉高的现象出现

秋香你好！也不尽然哦。 我P4飞v1.1.410固件时最初几次降落在无风和极轻微风的情况下都是模拟直升机缓慢下降，下降是很平稳的，几乎没有水平漂移，可惜没录像。但是升级v1.1.411固件后，在有风的情况下下降是有些抖动的，“弹高”只出现过两次：一次是在公园小人工湖面高度2米左右，无操作自主上升（前视壁障已关闭）；一次是返航速度过快，刹车后掉高一米多，打上升时感觉机器有反弹动力输出，因为以当时的推杆量估计，机器不可能上升那么快

秋香绝壁是工科男，这家伙讲的一套一套的。。

不知道大家有没有了解过地面效应：由于飞行器在接近地面的时候，飞行器的螺旋桨吹拂地面，产生较大的正压，引起气压高度降低， 地面效应增加螺旋桨效率，同时传感器反馈向下，将导致飞行器弹起，之后又降了，产生跳绳反应

一般来说，非常靠近地面的时候由于旋翼的向下风力还存在，气流不算平稳，会因为这股力量再给你的飞机推上去，所以一般我降落的时候，是速度放缓，右手左右推，让飞机摇摇晃晃的下来，如果技术熟练还可以推荐楼主螺旋状下降，这样下面的气流就相对平稳多了，不会出现弹跳的事情。 P.S 直上直下的高速落地，弹猛了没准还能上房呢，挺危险的

固件1.1.301降至1.0.0288不敢再升，两者固件遥控器信号距离确差异，第一次破8后觉得任务已完成， 大胆升至最新问1.2.503了，使用未发现任何异常，信号距离貌似更远一些。放心升吧！ DGIGO安卓2.8.3飞行记录有问题，十德兄app同样存在，但使用没问题，我降2.8.2了一切正常。 各款天线对信号离距颇有心得，但编辑帖子对我来说有一定的难度，所以迟迟未上，抱歉！ 如实感兴趣加微信共同探讨

本帖最后由 benfish@126.com 于 2016-8-15 01:58 编辑 本帖最后由 benfish@126.com 于 2016-8-15 01:58 编辑 本帖最后由 benfish@126.com 于 2016-8-15 01:54 编辑 哦，还是夜鹰兄实战经验丰富！ 我把固件升级后的首要校准目标——IMU给忽略了，夜鹰兄也正好提醒了我，感谢 顺道问下夜鹰兄： 1.固件v1.2.503经您对比实践，远飞信号有没有减弱？v1.2.503要求dji go哪个版本对应较理想？（我的固件还停留在v1.1.411。本打算在秋香的置顶帖里跟到300楼看情况再升级，无奈看样子到不了，目前看到的基本是对新固件的负面评价较多，所以特此借问下您的实际使用感受） 2.您的天线帖啥时推出呢？等得脖子都老长了 谢谢！

嗯，也有可能。但每次升级必做imu校准，imu涉及到气压计陀螺仪指南针与现在楼主出现掉高现象有一定关系。 话外题：昨天天台起飞，板面钢筋指南针受干扰，懒得改变飞机位置直接起飞1.5米，出现了一上一下维持十几秒，最低时快要到地了，推杆上升，后看悬停平稳飞至7.5公里外去了