楼主，返厂修主控指南针模块，是整个主控都换了还是。。。

好的，谢谢石榴姐

如果是室内可能会出现开机后指南针受干扰的情况，建议您在空旷处校准好指南针，其实并非每次飞行都需要校准的哦，只要app没有提示校准，您可以不进行校准，或者距离您上次飞行距离较远时才需要校准的。您可以再试试呢。

谢谢石榴姐，电池问题解决了，固件升级时没有升级这块电池，升级完成后电池问题解决。指南针问题今天在工作室打开有几次还是提示指南针异常。飞机在没有炸机前这种情况没有出现过，维修之后今天是第三次开机调整。链接app有7次，2次提示指南针异常。现在有点不敢飞了。飞机炸了还能接受，但是因为失控造成事故得不偿失，明天会选择一个比较空旷的地方再次试飞。现在有点怀疑指南针没有维修好。飞行过程中突然指南针异常，这种风险真的伤不起。

楼主，需要排查一下指南针是干扰还是损坏，建议您将飞机举高后，校准一下指南针。然后重新开机看看是否还会出现报错，电池的问题，这个电池是否能够正常开机？如果可以开机，请您将电池的app界面截图给我们，目前暂时不建议您继续使用这个电池。需要先排查一下故障的原因。

建议联系http://www.dji.com/cn/support