教程类的好像已经有人发过了,但都是以视频为主。而且小弟用这APP也只有用它的航点功能,严格来说也不能算完整的教程。
搜寻Litchi其实发的贴子不多,主要应该还是因为它是要钱的(还不算少),还有大陆飞友用GOOGLE MAP不方便的问题。但是如果你可以克服以上的问题,强烈建议你一定要试试看。用过才知道,这才是玩大疆而不是被大疆玩。
其实小弟(应该也是大部份的飞友)衷心希望DJI GO可以把荔枝的航点规划功能整合进去,再搭配像荔枝的PC端规划服务,真的是要钱我也双手奉上,一来是两边的飞行记录无法互通,我用荔枝飞的DJI GO不算数;二来就是机器的调校丶电池方面的资讯当然还是本家的比较清楚,还有就是地图的问题;三来,万一炸了也不知道大疆承不承认荔枝的数据。
规划就是直觉的点点点。不过建议一定要把GOOGLE MAP放到看得见等高线的级别才不会出事。小视窗可设定这个点的相对高度,要注意Altitude下面有这个点的海拔高度,还有相对於你第一个点的高差。如果你的航程是要翻山的那种要很小心,比如点1海拔30高度30,点2海拔已经是100,你的高度就不可以设在70以下(点的高度是相对於"出发点"的海拔,设成70就会飞到100的地方),要安全设个120也不过份;当然如果要从高处往下飞也可以设成负的(可到负200),但更要小心不要撞地。
Speed如果是设成Cruising,从这个点到你下个点就会照setting里设的速度来飞,设了就会照你设的飞。Heading是机头方向,实测过应该不是飞行期间渐变,而是这个点出发时的机头朝向。
POI是兴趣点,应该和下面的Gimbal Pitch有关,还没试过。
Gimbal Pitch云台方向,Disable就是照现状,Focus POI没试过,Interpolate是渐变,比如你前一个点设成0度(水平朝前),後一点设成90度(朝下),飞行的过程中云台就会慢慢从水平变成朝下。
可以先点好所有的点再去个别微调位置,设定高度丶机头和云台角度。当然安全还是最重要,等高线一定要再三确认,特别是这种在两侧有悬崖的河谷地带,像我是基本上让飞行器在河谷正上方高飞,回程要走直线就拉得高一点再回来。高度的设定,特别是降落前的那一个点不能设得太高,而且不要设在出发点的正上方,最好大概是距你正前方20m,高30m左右的地方,方便目视降落为原则。最後地图上方有总里程和参考飞行时间。小弟上面那张福隆的航点用了56%的电力,三貂岭这张用了40%,给大家参考。规划完(玩?)路线後点MISSION-->SAVE,给一个名称即可存档。
飛行器和遙控開機,和手機連線好後(上面也是會出現IMU預熱,完成後會出現P-GPS,此時就會記錄返航點),把遙控切到F檔,進航點功能。確定航點OK後點第四個三角形按鈕。
起飞前APP会帮你检查GPS丶罗盘之类的状态。有时航点太长(不知认定标准为何,有时说900m,有时说1600m)或发出提醒。上面那张飞三貂岭的图就收到一个,但我是满电起飞,确定好电量飞这种距离是OK的就应该没有关系了。按起飞,APP会上传航点资料,然後让飞行器飞到第一个航点的高度,再往第一个航点水平过去。之後,机子会完全照你设好的航点走下去。
不过航点中设的START RECORDING有时会不灵,所以起飞後要再检查一下,没有录影还是要手动启动一下。
一般来说,起飞後目视可及的距离不长,大约爬到150m高,200m远就只剩一个小点了。更不要说400m,500m高了。荔枝帮忙最大的是,航点功能启动後,你可以在图传可及的范围内随意转头机身丶上下云台取景,不太需要管飞行器如何了。大疆加上荔枝,最大的转变是,你可以不用再死盯着飞行器,写轮眼开最强去看强光下的手机屏幕(他会念给你听),还有死抓着遥控器不敢放下来。尼特罗会长说过......
超视矩飞行是有风险,但这个APP可以帮你开发大疆精灵的无限可能(真的可以拿来当侦察机用了),同时把失控丶误操作的风险压到最低。