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Litchi使用心得

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教程类的好像已经有人发过了,但都是以视频为主。而且小弟用这APP也只有用它的航点功能,严格来说也不能算完整的教程。

搜寻Litchi其实发的贴子不多,主要应该还是因为它是要钱的(还不算少),还有大陆飞友用GOOGLE MAP不方便的问题。但是如果你可以克服以上的问题,强烈建议你一定要试试看。用过才知道,这才是玩大疆而不是被大疆玩。

其实小弟(应该也是大部份的飞友)衷心希望DJI GO可以把荔枝的航点规划功能整合进去,再搭配像荔枝的PC端规划服务,真的是要钱我也双手奉上,一来是两边的飞行记录无法互通,我用荔枝飞的DJI GO不算数;二来就是机器的调校丶电池方面的资讯当然还是本家的比较清楚,还有就是地图的问题;三来,万一炸了也不知道大疆承不承认荔枝的数据。

荔枝的主画面,最新版已经全面中文化了,左上角切换模式,上排图式的资讯和DJIGO差不多,是最右上角有一个像车轮的图示是功能选单,抱歉抓图没抓到。
设定选单,子项目"一般"下的都可以开,很多都是很实用的功能;地图当然指的是GOOGLE MAP,但在大太阳下只有街道地图看得清楚。往下拉一点就可以切换语系,中国台湾放一起很好找。
"摄像机"的选择内容也和DJIGO差不多,图传品质丶传输通道丶格式化SD卡功能就往下拉即可。图传直接给你32通道,不过一来APP内没有讯号干扰图给你看,二来用荔枝,本来就是打算让飞机飞到无图传也无讯号的地方再飞回来,所以选择自动可也。
飛行器選單,第一張圖是救命的核心功能,一定要設定好。
第二张图是和荔枝合作的飞行器轨迹记录网站。基本上你用荔枝飞的在APP内没法直接看,一定要在这个HealthyDrones.com注册过後,它才会帮你同步到网站上。注册不麻烦,给它你的邮箱丶自设密码,然後到邮箱去点寄来的激活连结即可。激活後网站会给你一个字串,把字串填进去。
Log in後,在My account--> Auto Upload Token里,下面那个Your user token就是
这一系列的内容还没试过,先跳过
语音全中文,真的是很好用的功能,特别是在大太阳下看不清楚手机屏幕的时候特别有用。我是全开。
按键选单主要是在各种模式下遥控後面C1丶C2的功能。
最下面有一個長按的功能切換。小弟是設成了航向鎖定和返航點鎖定。要注意的是在航點模式時這個長按的功能是沒有的。但若是航點進行中如果有突發狀況,遙控和飛行器還是連線但已經看不清飛行器的位置時,撥桿到P再撥回F,切換回FPV模式,長按你設為返航點鎖定的那個鈕,就可以用無頭模式拉回飛行器。
这款APP的精华全在航点规划。进行航点规划,要用PC连 https://flylitchi.com/hub# ,第一次也是要注册,点右上角LITCHI图旁边的进门图示,点Rigester,一样给邮箱密码後去开邮箱点激活连结就可以了。
编辑的主画面。这是台湾东北角的福隆,离瑞芳(九份下面那个城市)不远,坐火车就可以到的地方。左下角Mission可开新任务或读写任务,Setting就是设定飞行器全程的速度丶转弯的弧度这些丶Shortcut是快捷操作方式,Phamton Filmschool好像是要收费的教学视频。
规划就是直觉的点点点。不过建议一定要把GOOGLE MAP放到看得见等高线的级别才不会出事。小视窗可设定这个点的相对高度,要注意Altitude下面有这个点的海拔高度,还有相对於你第一个点的高差。如果你的航程是要翻山的那种要很小心,比如点1海拔30高度30,点2海拔已经是100,你的高度就不可以设在70以下(点的高度是相对於"出发点"的海拔,设成70就会飞到100的地方),要安全设个120也不过份;当然如果要从高处往下飞也可以设成负的(可到负200),但更要小心不要撞地。

Speed如果是设成Cruising,从这个点到你下个点就会照setting里设的速度来飞,设了就会照你设的飞。Heading是机头方向,实测过应该不是飞行期间渐变,而是这个点出发时的机头朝向。

POI是兴趣点,应该和下面的Gimbal Pitch有关,还没试过。

Gimbal Pitch云台方向,Disable就是照现状,Focus POI没试过,Interpolate是渐变,比如你前一个点设成0度(水平朝前),後一点设成90度(朝下),飞行的过程中云台就会慢慢从水平变成朝下。

Action重要的就是设定悬停时间丶拍相片丶开始/停止摄影。Rotate Aircraft应该就是旋转飞行器,配合Take Photo就可以弄出全景的前置照片了,不过我没试过。Tilt Camera不知道是不是让相机左右转,应该是属於精灵三没办法用的功能。
从台北过来,瑞芳的下一站就是侯硐,再下一站是三貂岭,这边是基隆河的河谷地带。
可以先点好所有的点再去个别微调位置,设定高度丶机头和云台角度。当然安全还是最重要,等高线一定要再三确认,特别是这种在两侧有悬崖的河谷地带,像我是基本上让飞行器在河谷正上方高飞,回程要走直线就拉得高一点再回来。高度的设定,特别是降落前的那一个点不能设得太高,而且不要设在出发点的正上方,最好大概是距你正前方20m,高30m左右的地方,方便目视降落为原则。最後地图上方有总里程和参考飞行时间。小弟上面那张福隆的航点用了56%的电力,三貂岭这张用了40%,给大家参考。规划完(玩?)路线後点MISSION-->SAVE,给一个名称即可存档。
回到APP,点左上角FPV,若还没登录副选单的最左边会是一个进门的图案,联网後点下,用你刚刚在Litchi网站注册的邮箱和密码登录。登录後点航点,进入模式。
第一个是读档,点了就可以看到你刚才在网站上画好的路线档。第二个是存档,第三个是任务设置,可以设定完成後飞行器的动作(可悬停不动,降落,返航,回第一个航点,原路折返(!)),机头朝向,全程速度等。第四个是开始任务,第五个是任务中返航。
点下面的">"或"<"可以再确定各航点的高度丶机头方向丶云台角度等资料。注意不要点得太急,有时误触屏幕其他的区域就会直接给你新增航点,当然你想增点改路线也是可以的。增点就轻触,改点的位置就轻触点後滑动。但要注意APP端是没有等高线可以参考的。
飛行器和遙控開機,和手機連線好後(上面也是會出現IMU預熱,完成後會出現P-GPS,此時就會記錄返航點),把遙控切到F檔,進航點功能。確定航點OK後點第四個三角形按鈕。
起飞前APP会帮你检查GPS丶罗盘之类的状态。有时航点太长(不知认定标准为何,有时说900m,有时说1600m)或发出提醒。上面那张飞三貂岭的图就收到一个,但我是满电起飞,确定好电量飞这种距离是OK的就应该没有关系了。按起飞,APP会上传航点资料,然後让飞行器飞到第一个航点的高度,再往第一个航点水平过去。之後,机子会完全照你设好的航点走下去。

不过航点中设的START RECORDING有时会不灵,所以起飞後要再检查一下,没有录影还是要手动启动一下。

一般来说,起飞後目视可及的距离不长,大约爬到150m高,200m远就只剩一个小点了。更不要说400m,500m高了。荔枝帮忙最大的是,航点功能启动後,你可以在图传可及的范围内随意转头机身丶上下云台取景,不太需要管飞行器如何了。大疆加上荔枝,最大的转变是,你可以不用再死盯着飞行器,写轮眼开最强去看强光下的手机屏幕(他会念给你听),还有死抓着遥控器不敢放下来。尼特罗会长说过......
前面举的两个例子,福隆图传到2800m,三貂岭到1500m断掉,期间app不会有任何资讯更新,会让人深刻体认什麽叫度秒如日。但是就算远到图传丶遥控信号都没了,基本上电池丶电机丶桨片丶GPS丶罗盘不要出问题丶不要撞鸟丶不要被阴风雨淋雷击,机子一定回得来。
超视矩飞行是有风险,但这个APP可以帮你开发大疆精灵的无限可能(真的可以拿来当侦察机用了),同时把失控丶误操作的风险压到最低。
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GAWEICHAN  Osmo Mobile认证用户 2016-8-27 2#
难道我是沙发。
一切随缘  Mavic Pro认证用户 2016-8-27 3#
这确实挖掘出了精灵的潜力,希望大疆能跟进,不然太丢面子了!
ggokgg9  Mavic 2 Pro认证用户 2016-8-27 4#
大疆会做得更好!
Ralph Kong  Osmo Mobile 2认证用户 2016-8-27 5#
大疆是絕對不會承认荔枝的数据
唐红波  Phantom 3 Professional认证用户 2016-8-27 6#
我也喜欢用荔枝,我用的是android版的,google map有严重的偏移,没有办法,我今天尝试了在pc端规划好航线,用荔枝起飞,起飞完就切换到dji go,这可用dji go就可以察看实际飞行位置了。我现在还不确定这样的航线会不会低电量返航,我倒是不想让它低电量返航,让它在终点自动降落就好,不知道有人测试过没有。
唐红波  Phantom 3 Professional认证用户 2016-8-27 7#
另外楼主说的航点动作没有执行,那是因为你设定的是曲线转弯的原因,如果设定成直线转变,一定是可以执行的,我执行过多次。
重庆-精灵3S-金强  Osmo认证用户 2016-8-27 8#
安卓版在大陆航点规划功能用不了  只有其他几个功能能用  也不错了
微风小杨  Mavic Pro认证用户 2016-8-27 9#
谷歌地图你也只能用卫星地图去规划国内的坐标都是打乱的没办法获取地图实际gps
微风小杨  Mavic Pro认证用户 2016-8-27 10#
大疆智能飞行只有一个到固定点记录路径点的功能是有原因的
神鹰  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-8-27 11#
我也在用iOS版荔枝  真的很好用 比djigo好很多
楼主  Mavic Pro认证用户 2016-8-28 12#
强大和危险是一体的两面,想想看,2999+150就可以弄出来(不算手机成本)的全自动高清侦察机(3S的500m控矩和图传就够,能让飞机安全地起飞和降落就好了)
stasxd  Mavic Pro铂金版认证用户 2016-8-28 13#
P3S没有c1,c2键,不能自定义快捷键。那荔枝里如何设定航向锁定功能呢?
楼主  Mavic Pro认证用户 2016-8-28 14#
追焦→设定(左下图示)→目标设为行动装置→遥控器操作说明(这个翻得怪)设为返航点与飞行器方位角或是行动装置朝向
楼主  Mavic Pro认证用户 2016-8-28 15#
不过考虑到3S这种没有快捷键的遥控,实在应该有个一键切换无头模式的设定的。救机子时无头模式太重要了。
txxc  Phantom 3 Standard认证用户 2016-8-29 16#
有点复杂啊
台湾老皮菜鸟飞手  Mavic 2 Pro认证用户 2016-8-30 17#
请问荔枝大师 我有买了IOS版的荔枝 如今换了安卓平板 是否要再买一次安卓版
315530152  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-8-30 18#
官方自我阉割这种功能是出于安全考虑的。不是一般的意义上的安全,而是涉及国家安全,恐怖袭击等安全方面的考虑。精灵+litchi,简直是廉价的自杀式飞行炸弹。想想看吧,如果只是用来侦察还是还好办,可如果设定了航点自动执行撞击任务,机上还携带一些会bomb的东西,目标是油库,仓库等。
建议如果一定要用这个软件,那还是低调点吧,别传播了。
楼主  Mavic Pro认证用户 2016-8-31 19#
愈用愈同意楼上。软件商或许可以像Dji go那样,在地图上加上限飞限高的功能,航点规划时超了标就不给进。
楼主  Mavic Pro认证用户 2016-8-31 20#
但敏感时刻地图的功能被ban掉,这软件也就是空壳一个了。趁那一天到前赶快把想拍的拍一拍。
楼主  Mavic Pro认证用户 2016-8-31 21#
给上两层飞友,是的,要再花一次钱
鹧鸪菜  Mavic 2 Zoom认证用户 2016-9-9 22#
litchi看google map需要翻墙吗?
七天七夜   2016-9-13 23#
为什么我开了vpn,安装了google play service地图还是加载不上?
luomu  Phantom 3 Professional认证用户 2016-9-14 24#
楼主是不是荔枝可以用vr眼镜看飞行全景了
楼主  Mavic Pro认证用户 2016-9-15 25#
可以啊。不过飞到失联的地方後还是什麽都没有。回家看内存比较实在吧!
我的最新版本,为什么没有楼主的那么多功能
天山诡仙  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-9-25 27#
请问pc上怎么无法显示!?
自由飞行-南沙  Osmo Mobile 2认证用户 2016-9-27 28#
楼主您好,HealthyDrones.com怎么注册激活邮件怎么收不到啊
wdjbndch  Phantom 4认证用户 2016-9-28 29#
请问网页版的GOOGLE MAP因为火星坐标的原因,二维地图和卫星视图有明显的偏移,如果我要在网页上规划航线,是应该以二维地图为准,还是以卫星视图为准?
wdjbndch  Phantom 4认证用户 2016-9-28 30#

还有一个问题: 如图,我规划了4个航点,飞完这4个航点后,想回到初始航点,该怎么设置呢?
sddyklhk  Phantom 3 Standard认证用户 2016-9-28 31#
请教关于litchi的问题。在进行航点规划时,由于拍摄一个湖面,高德地图无法放大,故使iPad打开VPN用谷歌地图进行规划。规划完成后,关掉VPN,用高德卫星地图打开之前规划的航点图,发现漂移很大。请问真实飞行过程中,航线会遵循哪个地图?
自由飞行-南沙  Osmo Mobile 2认证用户 2016-9-28 32#
sddyklhk 发表于 2016-9-28 23:00
请教关于litchi的问题。在进行航点规划时,由于拍摄一个湖面,高德地图无法放大,故使iPad打开VPN用谷歌地 ...
这个我试过必须打开高德及纠偏还有卫星地图,在看定位是不是你的位置,再去规划航线,这样应该可以了。
sddyklhk  Phantom 3 Standard认证用户 2016-9-29 33#
自由飞行-南沙 发表于 2016-9-28 23:42
这个我试过必须打开高德及纠偏还有卫星地图,在看定位是不是你的位置,再去规划航线,这样应该可以了。 ...
可能是由于两款地图放大倍数的原因,感觉还是不能完全重合。
amyvilian  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-10-10 34#
请问,没有图传怎么回事啊
bobi0622  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-10-18 35#
PC上规划好航线保存后,手机上载入时看不到PC端规划的航线,怎么回事?
cjqyy179  Osmo Mobile 3认证用户 2016-10-25 36#
请教楼主,我用的IPAD MINI2,室外没移动网络,没WIFI,litchi 有没有在室内WIFI下载地图的功能?
楼主  Mavic Pro认证用户 2016-10-30 37#
bobi0622 发表于 2016-10-18 09:19
PC上规划好航线保存后,手机上载入时看不到PC端规划的航线,怎么回事?
要用最新的版本,破解版的差一两个版本号就有可能看不到PC端规划的航线,Google地图也会出不来。
楼主  Mavic Pro认证用户 2016-10-30 38#
cjqyy179 发表于 2016-10-25 19:17
请教楼主,我用的IPAD MINI2,室外没移动网络,没WIFI,litchi 有没有在室内WIFI下载地图的功能?
在室外时就只好用手机的网路分享了。不过如果你是用PC先规划好航线,出门前开APP同步一次到装置上就可以飞了,影响不大,顶多出门后看不到地图而已。
红叶DBA  Mavic Pro认证用户 2016-11-13 39#
是很强大,但是飞行记录DJI Go看不到,出事大疆不认账这点比较麻烦。
BD1LQH  Goggles认证用户 2016-12-11 40#
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