大家好,作为一个无人机植保的新手,有太多的问题需要去理清。就目前遇到的一个问题是,海南这边地形环境复杂,加上作业的对象是荔枝,龙眼果树,高度在3~4米左右,作业时只能站梯子上操作,果园是一个有起伏半椭圆形坡地。椭圆位置是橡胶林,无法起飞。现如今求助下各位前辈。
果园面积是110亩地,中间没有合适起飞降落点,只能在路边起飞,旁边有5米多电线杆,作业时如果是手动模式,距离太远地方由于是一个起伏坡地,操作难度极大,由于站梯子操作,不能跟随移动,容易出现漏喷。自动模式下由于果树间落差大,只能关闭雷达使用。作业区域还偶有高大树木遮挡,可以说一场作业下来,心力交瘁。
现如今问题是最远端通过观察手设置好ab点后,远端部分果树太靠近障碍物,只能后期补喷,但是附近没有起飞点,这个问题怎么办呢?路边起飞悬停在远端走过去可能人没到电池就报警了。现想到的办法是飞手去到最远端,通过对讲机和起飞点观察手沟通垂直起飞后操作过来,降落是采用自动返航,这个方案是否行得通?如果有双控,这个问题不难解决。