精华手把手教你装机（F450机架+Naza-M Lite ）
无人机爱好者阿亮
不少新手模友在购买F450和Naza-M系列飞控时，表示从安装调试到飞机成功起飞的一套流程太难、太繁琐。楼主想说其实并不难，只是你装机的姿势不对。
以下面三套装备为模友详细介绍F450机架+Naza-M Lite组合从装机到FLY的正确姿势。
装备如下：
F450机架、脚架、NAZA-M LITE飞控、GPS、格氏电池及充电器、动力套装、乐迪AT9遥控器及R9DS接收机。
F450机架
脚架
NAZA-M LITE飞控
GPS
格氏电池
充电器
动力套装
乐迪AT9遥控器
工具：剪刀、螺丝套装
进入正题
首先进行F450机架安装。
1.将四个电调焊接至机身下板，红正黑负。
2.并焊好动力电接口，再将多功能模块的电源接口焊接至电源焊盘上。
焊接完成
3.用万用表检查电路是否连通。
4.用螺丝将电机固定在机臂上，并将机臂安装在机身下板上。
然后安装主控及接线，接线按官网Naza-M Lite用户手册连接图连接即可。
具体步骤如下：
1.确定机头方向，一般选择红色机臂为机头，按下图确定M1-M4，将M1-M4的信号线对应连接至主控的M1-M4接口。
2.将电源模块的四口LED线连接至主控的LED接口，三口信号线连接主控X3接口。
3.接收机连接至主控，将接收机1-5的信号线对应连接至主控的A、E、T、R、U接口。
4.确定主控箭头指向飞机机头,贴上3M胶固定，并使其与飞行器机身平面保持平行，并固定LED及接收机。
5.用扎带绑好连接线，再安装机身上板，拧紧所有螺丝。
6. 将GPS接口连接至主控的EXP接口，用3M胶固定GPS连接杆。
7.固定GPS模块，注意GPS箭头方向指向机头，将连接线缠绕在机臂和连接杆上并用扎带固定
机身主体基本完成，检查机身固定是否牢固、接线是否出错。
然后组装脚架，并用扎带固定至飞行器机身下板。
开始软件调试步骤
然后通过USB线连接LED至电脑，运行DJINAZAM Lite Assistant开始软件调试步骤。
（DJI NAZAM Lite Assistant调参软件和驱动安装程序在官网即可下载）
1.选择飞行器类型
2.GPS设置
根据软件界面提示，填入 GPS位置与飞机重心的相对距离，注意 X、Y 与 Z 轴的方向。
3.设置遥控器
首先切换R9DS接收机为PWM模式，然后在软件界面选择接收机类型，根据不同的接收机选择不同的接收机类型，这里我选择的是普通的接收机。成功连接接收机后，根据调试软件界面上的提示校准遥控器，并检查通道是否正常，是否反向，控制模式切换是否顺利。
4.感度设置
感度设置通常采用默认参数就足够，默认值为 100%。但是，不同的多旋翼飞行器因为型号、电子调速器、电机和螺旋桨的不同会导致感度不同，具体可以参考下图作调整。
一般如果感度过大将导致飞行器在该参数所对应的方向上的振荡；如果过小将导致飞行器难以控制。调节飞行器的俯仰、翻滚、飞行航向和垂直方向的感度让飞行器拥有更好的飞行表现。建议每次在原来的基础上改动小于10%，每次改动参数过大极有可能让飞行器难以控制导致炸机。
李工调试过程
李工试飞测试1
李工试飞测试2
完成三台的测试，飞机成功组装，等待客户先来收机。
此教程为F450的装机调试，更多附加功能设置如智能方向控制、马达怠速速度等建议参考官方的用户手册，相关链接如下。
NAZA-M LITE用户手册：http://dn-dji-download.qbox.me/downloads/naza-m%20lite/cn/NAZA-M%20LITE_User_Manual_v2.00_cn.pdf
NAZA-M LITE装机视频：http://www.dji.com/cn/naza-m-lite/video
NAZA-M LITE使用常见问题：http://www.dji.com/cn/naza-m-lite/faq
DJI NAZAM Lite 调参软件下载：http://www.dji.com/cn/naza-m-lite/download
对产品有任何疑问，装机中遇到任何问题，欢迎在帖子下方留言。
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发布于2016-09-16
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