嗯，感谢您的建议，我会向相关同事反馈的

经过多次尝试，问题都没有解决，所以我通过app对IMU进行了一次校准，校准完成后，这个问题就再也没有出现。所以建议软件是不是可以把这个提示加上。因为确实没有拆卸减震板，也没有擦接口触点。

如果要清洁接口是需要拆下来的，您可以先试试，如果还是不行的话，可以寄回我们帮您检测一下的，您可以通过网上自助寄修服务将您的小悟寄回哦http://www.dji.com/cn/service/repair

我是今天刚刚升级的固件升级包 v1.9.1.30（2016-07-07），之前有两个月左右的时间没有飞行过。您说的那个线是不是需要拆掉减震板，感觉减震球很难拆下哦，不敢硬来。。。而且我看了云台与减震板的接口都很正常，好郁闷，求良药。

您好，请问您的飞行器版本是多少呢？ 您将8pin线拔下看看是否需要清洁一下，您可以用棉签蘸酒精轻轻擦拭一下，再安装上去，看看开机后是否还有这个提醒