楼主问题还在吗？ 再看看调参软件里的遥控器设置，RC的也校准，精灵的也校准一下。 也看看油门行程设置

看我的飞行日志，有帮助！我还没连过电脑。 打浆de我都支持！;P

看看灯有什么闪烁？连调参软件，看看有什么异常？在工具栏看看IMU校准情况，需不需要校准，基础校准一下。试试看

用的什么姿态起飞的？？？

GPS7格信号已经定位了才起飞也指南针校准过