确实有这些小问题，在观望中。等待进一步解决。昨天按提示升级了固件，今天飞起来后APP还提示“起飞准备完毕，另外还有两次出现已紧急刹车，摇杆回中后再打杆飞行。空旷地带都有一个绿色条避障提示不知道怎么回事，不飞高有时候也提示遥控信号不好

遥控升级没，我是精灵3A，固件全部最新，尤其升级遥控后，图传比原来好不少。