这个逻辑有点看不懂, 假设A栋楼高度100米,一公里外, 预设返航高度200米，并且是晚上, 光线太弱前视视觉系统无法正常工作。 假设飞行器当前高度90米, 那一旦绕到A楼后面失去信号触发返航的话, 按照说明书的讲法, 前视视觉不起作用, 岂不是原地下降高度了。 完全不符合逻辑....求解释.