香香的泥巴
已累计飞行 118119 米
前几天有个女司机飞手把御飞丢了，后来自己也认真总结了一下原因，原文可以戳这里：http://uav.huanqiu.com/evaluation/evaluating/2016-10/9551364.html
我觉得总结没到点子上：
1.在楼道间起飞，大风，受电子干扰，并不是炸鸡的直接原因，因为起飞过程很顺利。
2.导致炸鸡的根本原因是：盲目使用了一键返航功能！飞手在附近有高楼的情况下，使用默认30米的返航高度执行了一键返航。
3.炸鸡的次要原因：返航时不看图传。返航时图传都正常，发现不对撞楼时应该马上手工介入复飞拉高，飞到空旷地方再手工/自动降落
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发布于2016-10-19
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已累计飞行 118119 米
192米返航时卫星信号应该正常，看样子是到了返航点上空后下高的时候被大楼遮挡造成了GPS丢失，飞机进入ATTI模式发生水平漂移，并继续下高，最后撞上了另一栋楼顶的应该。
另外看了一下mavic的用户手册，mavic只有前视觉避障功能，所以下高过程中幢楼智能避障应该也无能为力。
2016-10-23
已累计飞行 460688 米
原则上，就算你设定默认返航高度30米，在192米操纵一键返航，飞机应该是按照192米高度直接返航才对（不会降至30米），关键问题在于卫星丢失（我最近飞精灵3也多次出现GPS丢失，但是飞机没有下降，而是原地悬停），造成飞机自动降落至安全高度50米，产生炸机。
但同时又有一个问题，不是说御有智能避障，为什么还会炸机呢？
2016-10-19
已累计飞行 0 米
原文说的是192M高度返航的，按说明，当前高度高于设定的返航高度时，按当前高度返航，而在丢掉GPS的情况下会降到50米——正好是事后发现失事飞机的那个40多米高的楼顶再加上铁管子的高度
2016-10-19
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