精灵四7月21号激活两块电池循环都不到10，现在起飞之前总是IMU需要校准，校准完重启飞行器依旧报错，但是原地再待几分钟IMU1从红色一点点变成绿色了，请问四大美女这是什么情况，但是IMU2一直是正常的，飞机从没磕碰过，降落90%是手动，非常平缓。