这样啊，先谢谢了，我找时间再多试试看。

我个人觉得，飞远了反而容易对准返航点。。。

遥控器原地转个角度好像那个里面的机头朝向也会变，这样就容易影响视距外返航的准确性吧？

飞行器姿态，机头朝向，返航点位置都在里面啦。。。 箭头尖尖对着HOME原点。。。就是往回飞，反之亦然。 蓝色代表飞机横滚姿态比例。