CL(Course Lock) 航向锁定(不用GPS,用指南针) HL(Home Lock) 返航锁定(用GPS)

航向锁定是无头模式的升级版，把返航点作为后

我觉得看小地图那条飞机和返航点的连线也可以 ~~~

那个好像是以前单品飞控的说明？ 商品机(P4)显示的是这画面

http://wiki.dji.com/cn/index.php/%E8%88%AA%E5%90%91%E9%94%81%E5%AE%9A 航向锁定：不用GPS http://wiki.dji.com/cn/index.php/%E8%BF%94%E8%88%AA%E7%82%B9%E9%94%81%E5%AE%9A 返航点锁定：要GPS 我的理解是，航向锁定中的飞行前向以设定时的「机首方向」为准；返航点锁定中的飞行前向以设定时「飞行器位置与返航点的GPS方向的“反方向”」为准。

这个要在GPS正常才有用

如果可以定义快捷键应急的话就好了，毕竟失控时到f模式里设置起码要5秒，这关键5秒可以救机啊，希望下一版本APP改进

楼主，您好！ 航向锁定是指飞行器按照设定时机头所在朝向为飞行前向，也就是飞行器飞行的前向不随飞行器机头的朝向而改变。 使用场景: 需要拍摄边前进，边缓缓上升，边旋转机头的镜头，即需要用到此功能。 返航锁定,俗称无头模式是指飞行器的航线方向指向返航点所在位置，飞行器连续后退飞行将返回到返航点位置。 使用场景1：超视距飞行，看不到机头方向时，往后拉飞行器Pitch轴摇杆，即可返航。 场景2：设置自己所在点为home点，调转机头，云台使镜头中心点对准自己，缓缓边降油门边后拉pitch轴摇杆，即可拍出自己在画面中心，逐渐靠近镜头的效果。

比如你要拍一个镜头面向你倒飞出去的场景，因为机首和飞行方向相反，遥控的左右是颠倒的，用这个模式比较不容易误操作。 还有就是飞太远，无法目视飞行器和机首方向时，可以用这种方法安全拉回飞行器，比看APP的机首方向要准一点。

返航点锁定：无头模式，不管机首现在是什麽朝向，进模式後右杆一律是上推远离下推拉近，左是左右是右，然後机首的朝向不会影响飞行方向。 航向锁定：同返航点锁定，但操作後若有动到机首方向，前後左右会以新方向为准。 这是我在荔枝里试出来的，DJIGO的记不清了（太少用）。荔枝可以设定快速键，紧急时比较好用。