P模式正常起飞，返航高度设定为100米，飞行高度60米，飞行距离200米左右，测试触发智能返航，飞机掉头，爬升到100米返航高度，开始返航，当距离返航点还有53米时，飞机停止水平飞行，而开始继续爬升到179米，才继续返航，等到达返航点上空，从170米高度开始降落，请问美女版主，这是什么逻辑??